背景:

現在的車庫門（卷簾門）一般就是手動，電動，遙控，感應這幾類。

這里面電動和遙控是最常見的，其控制方案主要有2類：

1、433射頻遙控。
2、固定開關。

其標準操作為：開車到了車庫門口，按一下遙控，等待片刻，開進去。要在這個基礎上體驗更進一步。一般是要解決兩個痛點。

一個就是車庫門可以適當的提前打開，這樣到家直接開進去，就免了按鍵和等待。

另一個就是這種遙控的車庫門沒辦法顯示當前狀態，強迫癥容易懷疑門關好了沒？

于是，便有了本文的方案由來，利用PSoC? 62 的CAPSENSE模塊，可以實現卷簾門的位置控制，同時借助RW007無線wifi模塊實現卷簾門的物聯網接入，
配合MQTT通訊可以在遠程手機端(Android或IOS系統)控制卷簾門，只要手機（或PAD）上安裝應用程序就可以實現手機遙控卷簾門，即使處理異地甚至異國，

只要卷簾門有正常通電，也可用實現遠程控制、查看。

1 硬件組成

實驗模擬搭建一套卷簾門實驗環境，主要有57步進電機、步進電機驅動器、控制器Psoc62等組成
1 Psoc6-evaluationkit-062S2 開發板
2 RW007 無線模塊
3 卷簾門步進電機驅動器
4 直流電源

2 軟件架構

基于RT-Thread的軟件開發，使用的系統框架及組件有：DFS、FATFS、SAL、LWIP、ULOG、FLASHDB、CJSON、KAWAII-MQTT、RW007
其中使用的驅動框架及驅動程序有：serial、pin、spi（sdio）、rtc、pwm、capsense
其組成如下圖所示：

3 功能實現

其業務流程邏輯為:上電開始，初始化系統組件、讀取配置參數，連接wifi網絡，初始化卷簾門電機（回至原點，并從kv數據庫中讀取記憶位置，執行至上次目的位置），注冊MQTT客戶端，訂閱卷簾門控制topic，等待新的指令。

4、交互軟件

本項目是基于MQTT的遠程控制方案，所以需要搭建一套本地MQTT服務器用于測試，這里使用的是emqx-5.1.0-windows-amd64。

客戶端使用的是MQTTX-Setup-1.9.3-x64，訂閱RTT-SUB話題，發布了RTT-PUB話題，實現了信息（命令）的交互，命令內容為json格式的字符串。

6、實驗總結

Psoc6 CY8C624ALQI-S2D42這顆MCU的性能很強悍，配合定時器實現步進電機的T型加減速控制計算非常快捷，芯片的FLASH及RAM資源也很充裕，使用起來得心應手。

基于RT-Thread的軟件開發是讓人非常愉悅的過程，各種flash組件，網絡組件、文件系統僅僅需要幾步簡單的配置即可強壯的運行，開發人員僅僅需要關注上層應用的開發即可。

也歸功于RTThread的豐富的功能，使得之前完全沒有使用infineon的開發經驗的工程人員也可以快速完成產品驗證。

while(1)
{
rt_kprintf("thanks to rt-thread & infineon!")
}