本文轉(zhuǎn)自公眾號，歡迎關(guān)注
基于DWC2的USB驅(qū)動開發(fā)-DOEP接收相關(guān)的DMA寄存器詳解 (qq.com)

前言

前面我們詳細(xì)介紹了發(fā)送即DIEP相關(guān)的一些寄存器，這一篇我們來看看接收即DOEP相關(guān)的一些寄存器。形式上DOEP和DIEP寄存器是類似的。不過我們看寄存器列表會發(fā)現(xiàn)DOEP會少一個(gè)寄存器DTXFSTSi ,

什么會少這個(gè)寄存器呢?

因?yàn)榻邮帐撬卸它c(diǎn)共享一個(gè)接收緩沖區(qū)的，所以這里就沒有DRXFSTSi 這個(gè)對應(yīng)的寄存器來表示每個(gè)端點(diǎn)對應(yīng)的接收緩沖區(qū)剩余可用空間了。發(fā)送是可以配置為每個(gè)端點(diǎn)獨(dú)占一個(gè)緩沖區(qū)的所以有對應(yīng)的寄存器。

雖然POEP少了一個(gè)寄存器，但是寄存器偏移地址上，還是和PIEP保持對應(yīng)關(guān)系的，缺的位置還是預(yù)留了空間的，這對軟件來說比較方便，所以一般IP的設(shè)計(jì)也要考慮軟件的實(shí)現(xiàn)是否方便。

這一篇先來介紹DMA相關(guān)的寄存器，后面再講剩余的寄存器，為什么DMA寄存器要單獨(dú)講，因?yàn)槠浜苤匾私馄涫侨绾卧O(shè)置，如何更新，什么階段誰擁有等很重要，可以協(xié)助調(diào)試分析問題，并且DOEP和DIEP的DMA寄存器的行為有些許差異這點(diǎn)調(diào)試時(shí)是很重要的，所以這里重點(diǎn)講。

DOEPDMAi

該寄存器的偏移地址是

0xB14 + i*20，雖然端點(diǎn)0的寄存器手冊有單獨(dú)描述，但是其偏移地址還是符合該表達(dá)式的，實(shí)際描述內(nèi)容也是重復(fù)的。

這樣所有的寄存器我們可以使用同樣的宏來尋址

#define DOEP_DMA(n) (OTG_BASE + (0xb14 + (n)*0x20))

這也是IP設(shè)計(jì)寄存器地址設(shè)置要考慮的，方便軟件編程。

我們來看手冊的描述

如果是 Scatter/Gather DMA模式則該寄存器設(shè)置為描述符鏈表的地址，否則則設(shè)置接收緩沖區(qū)的地址，DMA接收到數(shù)據(jù)自動從RxFIFO搬運(yùn)到該處。

注意該寄存器必須8字節(jié)對齊。

該值在OUT DONE，接收到數(shù)據(jù)產(chǎn)生中斷后，軟件可以回讀其值，回讀的值為設(shè)置的值偏移已經(jīng)處理的描述符或者已經(jīng)接收的字節(jié)數(shù)。

注意該寄存器寫完后并不能立即回讀，此時(shí)回讀值為之前的值或者默認(rèn)值，只有OUT DONE中斷接收到數(shù)據(jù)之后才能回讀，此時(shí)EPena硬件清零，回讀的值已經(jīng)是按照上述描述更新的值。

在軟件設(shè)置該值(注意此時(shí)哪怕EPEna沒有置位也是一樣的)到OUT DONE中斷之前該寄存器由控制器所有，此時(shí)軟件不能再次寫，回讀也不能回讀出寫入的值。只有OUT DONE中斷之后EPEna硬件自動清零后才能讀會硬件更新的值，注意不是寫入值，時(shí)硬件根據(jù)處理了多少描述符或者接受了多少數(shù)據(jù)遞增后的值。

以下是實(shí)例

如下使用OUT端點(diǎn)2 設(shè)置

0x81012a0到DOEPDMAi ** ，** 0x81012a0是8字節(jié)對齊的，時(shí)描述符地址

執(zhí)行完REG_DOEP_DMA(epnum) = (uint32_t)(pep->dma_addr);后回讀DOEPDMAi****的值并沒有更新，此時(shí)軟件不能再寫，回讀也不能讀出設(shè)置值

CTL寄存器的EPEna置位，SNAK變?yōu)榱?表示不再NACK了，準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)了

進(jìn)入OUT DONE中斷再來看

CTL寄存器的EPEna位硬件清零0.表示接收到了數(shù)據(jù)

此時(shí)DOEPDMAi 0x81012a0變?yōu)榱?x81012a8，因?yàn)橹挥幸砸粋€(gè)描述符，所以處理完后偏移了8字節(jié)。

DOEPDMABi

該寄存器的偏移地址是

0xB1C + i*20

從上面可以看到

0x0000000變?yōu)榱?/p>

0x8100d58

之前是0x0000000是因?yàn)樵O(shè)置完后并不能回讀，實(shí)際的描述中對應(yīng)的緩沖區(qū)是

0x8100d38，0x8100d58-0x8100d38正好是接收到的數(shù)據(jù)的長度。

總結(jié)

DMA相關(guān)的兩個(gè)寄存器非常重要，可以幫助調(diào)試，但是要注意寫入之后并不能馬上回讀，也不能再寫，需要OUT DONE之后才能回讀和重新寫，寫入該寄存器到OUT DONE中斷之前該寄存器都是控制器所有。

審核編輯：湯梓紅