數據信號

低速/全速的 SOP 和 EOP

SOP：Start Of Packet，Hub 驅動 D+、D- 這兩條線路從 Idle 狀態變為 K 狀態。SOP 中的 K 狀態就是 SYNC
信號的第 1 位數據，SYNC 格式為 3 對 KJ 外加 2 個 K。

EOP：End Of Packet，由數據的發送方發出 EOP，數據發送方驅動 D+、D- 這兩條線路，先設為 SE0 狀態并維持 2
位時間，再設置為 J 狀態并維持 1 位時間，最后 D+、D- 變為高阻狀態，這時由線路的上下拉電阻使得總線進入 Idle 狀態。

高速的 SOP

高速的 EOP 比較復雜，作為軟件開發人員無需掌握。

高速模式中，Idle 狀態為：D+、D- 接地。SOP 格式為：從 Idle 狀態切換為 K 狀態。SOP 中的 K 狀態就是 SYNC 信號的第 1
位數據。

高速模式中的 SYNC 格式為：KJKJKJKJ KJKJKJKJ KJKJKJKJ KJKJKJKK，即 15 對KJ，外加 2 個 K。

NRZI 與位填充

NRZI：Non Return Zero Inverted Code，反向不歸零編碼。NRZI的編碼方位為：對于數據 0，波形翻轉；對于數據
1，波形不變。

使用 NRZI，發送端可以很巧妙地把“時鐘頻率”告訴接收端：只要傳輸連續的數據 0 即可。在下圖中，低速/全速協議中“Sync
Pattern”的原始數據是“00000001”，接收端從前面的 7 個 0 波形就可以算出“時鐘頻率”。

使用 NRZI 時，如果傳輸的數據總是“1”，會導致波形維持不變。如果電平長時間維持不變，比如傳輸 100 位 1
時，如果接收方稍有偏差，就可能認為接收到了 99 位 1、101 位 1。而 USB 中采用了 Bit-Stuffing 位填充處理，即在連續發送 6 個 1
后面會插入 1 個 0，強制翻轉發送信號，從而讓接收方調整頻率，同步接收。而接收方在接收時只要接收到連續的 6 個 1 后，直接將后面的 0
刪除即可恢復數據的原貌。