本文介紹dsPIC33C系列MCU高速模擬比較器外設的斜率生成模式，該模式可用于數(shù)字電源的峰值電流控制。同時dsPIC33C系列MCU最多帶有6個DAC的高速模擬比較器（如dsPIC33CK512MP608），所以最多可實現(xiàn)如6相交錯同步buck電路的峰值電流模式控制。

1. 原理介紹

dsPIC33C系列MCU內(nèi)置的高速模擬比較器模塊框圖如圖1所示，包括高速比較器（典型延時15ns），DAC和斜率補償單元。斜率補償單元提供了可用于更改DAC輸出的用戶自定義斜率，在峰值電流模式控制等需要斜坡補償維持電源穩(wěn)定性的應用中，此功能非常有用。同時比較器的輸出可通過脈沖延展器和數(shù)字濾波模塊處理，從而防止比較器響應意外快速瞬變信號。

圖 1 - 高速模擬比較器模塊框圖

為了規(guī)避峰值電流模式控制下占空比大于50%時的次諧波震蕩問題，我們一起看下如何基于內(nèi)置的高速模擬比較器為峰值電流模式控制電源提供斜坡補償功能，這將使傳統(tǒng)的模擬電源下的峰值電流控制同樣可以在數(shù)字電源主控dsPIC33C系列MCU上實現(xiàn)。

圖 2 - 斜率生成模式DAC輸出波形

斜率生成模式DAC輸出波形見圖2，斜坡部分就是圖2中斜率開始處到比較器跳變處這一區(qū)間，比較器的跳變也就代表著峰值電流模式控制中電感電流反饋值大于該斜坡DAC的值導致比較器輸出翻轉。

斜率生成操作的啟動由SLPSTRT<3:0>（SLPxCONL<3:0>）位控制，根據(jù)SLPSTRT<3:0>的值，選定的PWM觸發(fā)信號將用于啟動斜率生成操作。對于斜率的終止，有兩個停止信號，只要有一個置位有效斜率生成操作將終止。6個控制寄存器位SLPSTOPA<3:0>（SLPxCONL<11:8>）和SLPSTOPB<3:0>（SLPxCONL<7:4>）用于選擇終止斜率生成操作的控制信號。停止信號進行邏輯或運算，以便在發(fā)生其中一個觸發(fā)事件時終止斜率。在大多數(shù)的電源應用中，SLPSTOPA<3:0>可配置為在PWM周期結束時終止斜率，而SLPSTOPB<3:0>可配置為當電流達到正常或故障條件下的限值時觸發(fā)，圖2中的波形便是通過電流達到正常或故障條件下的限值時觸發(fā)的示例。

圖2中還有切換模式和穩(wěn)態(tài)模式，這一部分處在兩個斜坡中間，持續(xù)時間依賴于DAC操作的時鐘源、TMODTIME<9:0>和SSTIME<9:0>位。切換模式的持續(xù)時間由TMODTIME<9:0>位（DACCTRL2L<9:0>）指定，在此期間盡可能地響應新的數(shù)據(jù)值，使的DAC的值從上次斜坡的終點快速回歸到斜坡開始處的初始值。在切換模式后會立即進入穩(wěn)態(tài)模式，時間由SSTIME<9:0>位決定。在穩(wěn)態(tài)模式結束時，DAC值穩(wěn)定在新值，準備好生成下一周期的斜率。SLPSTRT<3:0>信號觸發(fā)斜率生成過程，斜率隨SLPxDAT寄存器中指定的速率而變化。

2. 舉例說明

通過如下Python代碼可以方便計算出SSTIME<9:0>=88。

T_SS = 350*10**(-9);
F_DAC = 500*10**(6);          # DAC時鐘源頻率，一般選擇500MHz的輔助時鐘

SSTIME = T_SS*F_DAC/2 + 0.5;

print("SSTIME = ", int(SSTIME))

3)斜坡斜率SLPxDAT取值

Slope_Start_Delay = 0.2;      # 斜坡開始相對于PWM周期起始SOC時刻延遲
Slope_Stop_Delay = 0.95;      # 斜波結束相對于PWM周期起始SOC時刻延遲

PWM_Out_Frquency = 200*10**3;         # PWM開關頻率
PWM_Out_Period = 1/PWM_Out_Frquency;  # PWM周期
PWM_Resolution = 250*10**(-12)        # PWM這里開啟高精度模式
PWM_Period = int(PWM_Out_Period/PWM_Resolution - 1);     # PWM周期計數(shù)值

PWM_Trigger_1 = int (Slope_Start_Delay * PWM_Period + 0.5);
PWM_Trigger_2 = int (Slope_Stop_Delay * PWM_Period + 0.5);

print("PWM_Trigger_1 = ", PWM_Trigger_1, "PWM_Trigger_2 = ", PWM_Trigger_2)

2. 開發(fā)與驗證

2.1 開發(fā)環(huán)境說明

2.1.1 軟件開發(fā)環(huán)境

相關軟件開發(fā)版本情況說明如下。

2.2 軟件工程創(chuàng)建

2.3 實驗驗證

編譯工程并燒錄到好奇開發(fā)板的dsPIC33CK256MP508，測量DAC輸出管教RA3波形，可得斜坡如下圖所示，穩(wěn)態(tài)時為3V（DAC1DATH寄存器值），然后在3V的基礎上以100mv/us的斜率（SLP1DAT寄存器值）下降。

圖 4 - 實驗斜坡波形