I2C 和 I3C 主要區別如下:
I2C 雖然也是兩條線,但是很多時候傳感器需要一條額外的中斷線,來告訴主控數據已經準備好。I3C
允許從設備直接在總線上產生中斷,不再需要一條額外的中斷線。
I2C 傳輸速度最高 3.4MHz,I3C 可以 12.5MHz +。
I3C 向下兼容 I2C,但不兼容 10bit 的 I2C 擴展地址。
I2C 的從設備是靜態地址,I3C 是動態地址,由主設備給從設備分配動態地址。
由于支持帶內中斷,所以涉及到從設備的優先級,一般動態設備號較低的,優先級較高,中斷就優先響應。(也是靠線與的特性)
I3C 支持使用推挽輸出的 GPIO,增強驅動能力,只不過需要特殊設置。
如果所有 sensor 器件都采用 I3C 通信接口,連接將變的很簡單,如下圖,所有的 SPI 、UART 、I2C 都變為 I3C 兩根線:
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