上一篇文章我們對(duì)Graph語言的順控器做過介紹，可以概括為如下幾個(gè)知識(shí)點(diǎn)：

順控器是由一系列的步和跳轉(zhuǎn)條件組成的代碼；

順控器的步有激活和未激活兩種狀態(tài)；

可以為每個(gè)步編輯相應(yīng)的動(dòng)作（指令代碼），當(dāng)步處于激活狀態(tài)時(shí)，會(huì)執(zhí)行這些動(dòng)作；

順控器有線形、選擇、并行三種結(jié)構(gòu)；

步的動(dòng)作是很重要的內(nèi)容，通常在動(dòng)作中我們會(huì)對(duì)一些全局變量進(jìn)行操作。通過這些變量，可以與該函數(shù)塊之外的函數(shù)/函數(shù)塊進(jìn)行交互，從而實(shí)現(xiàn)控制目的。今天這篇文章，我們就來詳細(xì)介紹下——?jiǎng)幼鳎?a target="_blank">Action）。

動(dòng)作是“步”要執(zhí)行的指令代碼（指令和變量）。在編程開發(fā)環(huán)境下單擊步的右上角圖標(biāo)，可以打開步的動(dòng)作表，如下圖所示：動(dòng)作表中“限定符”是指令，其右側(cè)的“動(dòng)作”則是該指令操作的變量。除此之外還有“事件”和“互鎖”兩欄。

事件：如果某條指令與某個(gè)事件綁定，則表示僅在該事件發(fā)生時(shí)該指令才會(huì)被執(zhí)行；在Graph語言中，有些指令必須與事件綁定，這類指令稱為依賴于事件的指令。比如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令均是依賴于事件的指令；有些指令可以與事件綁定，也可以不綁定，這類指令稱為標(biāo)準(zhǔn)指令；

互鎖：如果某條指令與“互鎖”綁定，則表示僅在互鎖條件滿足的情況下該指令才會(huì)被執(zhí)行。互鎖條件用“-(C)-”表示。雙擊“步”進(jìn)入編輯狀態(tài)時(shí)，可以看到互鎖條件（interlock）代碼編輯區(qū)，如下圖所示：

上圖中編寫了步S3的互鎖條件代碼，即當(dāng)變量“temperatue”的值小于100時(shí)互鎖條件滿足（為真）。如果不編寫互鎖條件代碼（留空），則表示互鎖條件一直滿足；

下面來詳細(xì)介紹下指令與事件。

1、標(biāo)準(zhǔn)指令

標(biāo)準(zhǔn)指令所完成的動(dòng)作稱為標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作，具體含義見下面的表格：

注：置位表示將布爾值設(shè)置為1（true），復(fù)位表示將布爾值設(shè)置為0（false）

2、定時(shí)器指令

多數(shù)定時(shí)器指令須與事件綁定（TF指令除外），當(dāng)事件發(fā)生時(shí)，定時(shí)器指令激活并執(zhí)行。具體的定時(shí)器指令見下面的表格：

注：輸出為true表示置位（設(shè)置為1），輸出為false表示復(fù)位（設(shè)置為0）

3、計(jì)數(shù)器指令

計(jì)數(shù)器指令須與事件綁定（下文介紹事件），具體含義見下面的表格：

4、事件

事件與指令綁定，以期在特定的條件下執(zhí)行指令。Graph支持的事件含義見下面的表格：

注1：事件均為沿信號(hào)，因此其綁定的指令僅執(zhí)行一個(gè)掃描周期;

注2：互鎖條件滿足時(shí)，與其綁定的指令才會(huì)被執(zhí)行;

注3：若監(jiān)控條件滿足，則順控器不再跳轉(zhuǎn)到下一步；若不滿足，則順控器可跳轉(zhuǎn)到下一步；如果監(jiān)控條件為空，則認(rèn)為不滿足；

監(jiān)控條件和互鎖條件如下圖所示：

好了，關(guān)于GRAPH語言教程的第三篇文章就先介紹到這里。

責(zé)任編輯：彭菁