伺服電機編碼器一般由伺服電機廠根據設計需要確定零位角度，如果后期維修無法確定先前零位，只好自我找零位，這種找零方法比較麻煩。本文將詳細介紹編碼器中確定零位的方法以及怎樣找零點的過程。

編碼器中確定零位的方法

一、機械調零法

機械調零法是最常用的確定編碼器零位的方法。它通過手動旋轉編碼器引出軸，直到觀察到相關儀表達到指定位置。這種方法適用于需要對編碼器進行維修或更換的場景。

二、電性調零法

電性調零法常用于高精度編碼器的調整中，它能在電路中通過內置操作調整編碼器零點。這種方法適用于在使用編碼器時需要進行特殊調整的情況。

三、機電一體化調零法

機電一體化調零法需要使用帶有自動機械調整功能的編碼器。該功能通過讀取編碼器測量值實時調整編碼器零點。這種方法適用于需要快速、準確地確定編碼器零點的場景。

四、運動調零法

運動調零法需要將編碼器與運動部件一同工作，通過運動速度和方向測量零位。這種方法適用于需要準確測量位置的高速運動系統。

五、信號處理調零法

信號處理調零法通過編碼器輸出的數據量對編碼器進行調整。這種方法適用于對電路和數字信號較為熟悉的技術人員。

六、位移調零法

位移調零法通過嘗試不同的偏移距離來找到最佳的零點位置。這種方法適用于在時間范圍內需要快速調整的場景。

七、標準件校準法

標準件校準法需要先準備一個已知位置的標準件，然后將其移動到編碼器測量的位置并進行校準。這種方法適用于有標準件可供使用的場景。

伺服電機編碼器怎樣找零點

1.編碼器軸旋轉為零。安裝編碼器時，旋轉軸對應零位。這種方法用于一般增量值和單圈絕對值，也用于軸套編碼器。缺點是零點不容易找到，精度低。

2.相當于上述方法，但編碼器外殼旋轉為零，主要用于一些安裝緊湊的同步法蘭（也稱為伺服法蘭）外殼。

3.通電移動安裝機械對零，通電將安裝機械移動到相應的編碼器零位置。

4.在偏置計算中，機械和編碼器不需要找到零。根據編碼器讀數與實際位置之間的偏差計算偏置量，編碼器讀數后減去偏置量。例如，編碼器讀數為100，實際位置為90。當計算實際位置為0時，編碼器讀數應為10，此“10”是偏置量，編碼器讀取的數量，減去這個偏置量是位置值。可以重復多次，以糾正偏置量。對于增量值編碼器，讀取從原機械零位到第一個Z點的讀數作為偏置量。這種方法更常用于高精度編碼器或大范圍絕對值多圈編碼器。

5.智能外部設置為零。一些具有智能功能的編碼器可以提供外部位置功能，如編碼器附帶的按鈕或外部軟件設置功能為零。

6.需要注意的是，絕對值編碼器的零位再往下是編碼循環的最大值，無論是單圈絕對值還是多圈絕對值。如果是零位，那就往下走（下滑）。移動、慣性過沖等。），數據可能會突然跳到最大，對于高絕對值的多圈，數據可能會溢出原來的設定范圍。此外，絕對值編碼器還有一個旋轉方向的問題。放置零后，如果方向錯誤，從0跳到最大，然后從大到小。雖然一些進口編碼器具有外部零功能，但建議不要使用此功能。（我們遇到了很多進口絕對值編碼器，不要迷信進口）。

7.最好的位置方法是預置一個非零位（留下滑動）。過沖余量）并預置旋轉方向+偏置計算方法。另一種方法是放置“中”偏置量為中點值。位置線與電源正接觸后，編碼器輸出中點位置。這樣的行程是+/-半全程，在這樣的行程范圍內，無論旋轉方向如何，都要確保不會在零點跳轉。