MA600(MA600)用例：精密機(jī)器人

本用例將介紹MA600(MA600)在精密機(jī)器人中的應(yīng)用。

MA600(MA600)憑借其高精度、高分辨率與高帶寬，可與光學(xué)編碼器展開(kāi)激烈競(jìng)逐，并完美替代市場(chǎng)現(xiàn)有的霍爾效應(yīng)角度位置傳感器。

機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)中的電機(jī)都需要傳感器進(jìn)行精確的角度控制。現(xiàn)在越來(lái)越多的公司使用協(xié)作機(jī)器人 (cobots) 或機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)化，設(shè)計(jì)師也面臨多項(xiàng)挑戰(zhàn)，諸如如何精確控制運(yùn)動(dòng)，如何實(shí)現(xiàn)更快速的控制環(huán)路，以及如何降低成本和占位空間等。盡管光學(xué)編碼器精度高，但相比磁傳感器，其價(jià)格高 7 至 10 倍，且外形尺寸較大；但磁角度位置傳感器在精度和帶寬方面也有所不足。

MPS 研發(fā)的 MA600(MA600)是一款專(zhuān)用于運(yùn)動(dòng)控制的精密、高帶寬、磁性位置傳感器。它實(shí)現(xiàn)了更接近光學(xué)編碼器的性能，用戶校準(zhǔn)后具有小于 0.1 度的超低誤差。該傳感器的前端還采用隧道磁阻 (TMR) 電橋來(lái)檢測(cè)磁場(chǎng)，可以達(dá)到更高靈敏度和更低噪聲水平。

MA600(MA600)在 150Hz 帶寬條件下具有 14.8 位分辨率，在 13kHz 帶寬下具有 12.5 位分辨率，可有效支持快速環(huán)路控制。憑借高精度、高分辨率與高帶寬，MA600(MA600)(MA600(MA600)) 可與光學(xué)編碼器展開(kāi)激烈競(jìng)逐，并完美替代市場(chǎng)現(xiàn)有的霍爾效應(yīng)角度位置傳感器。

附加功能：

超低 0.5° 誤差（出廠）；用戶使用內(nèi)部 32 點(diǎn)校正表校準(zhǔn)后，誤差可<0.1°

12 位至 14.8 位 ±3σ 可配置絕對(duì)角度編碼器

無(wú)延遲，可最大限度減少速度誤差

20mT 至 >100mT 的寬磁場(chǎng)范圍

支持軸端（同軸）和側(cè)軸（離軸）安裝配置

提供SPI 或 SSI 接口用于數(shù)字角度讀取和芯片配置

增量 ABZ 正交編碼器接口，每圈1-4096可配置脈沖

增量 UVW 編碼器輸出

脈寬調(diào)制 (PWM) 絕對(duì)輸出

多圈或速度輸出選項(xiàng)

3.3V 電源電壓，7mA 靜態(tài)電流 (IQ)

-40°C 至 +125°C 工作溫度范圍

采用小尺寸 QFN-16 (3mmx3mm) 封裝

審核編輯：彭菁