為什么使用Cube進行FreeRTOS配置

STM32Cube是STMicroelectronics提供的一種軟件工具，用于配置和生成STM32微控制器的固件。它提供了一個圖形化用戶界面，可以輕松配置微控制器的各種功能和外設，并生成初始化代碼。使用Cube可以大大簡化微控制器開發過程，減少手工編寫配置代碼的工作量。 FreeRTOS是一個嵌入式實時操作系統，提供了任務調度、信號量、隊列等多種多核操作系統常用機制。使用Cube配置FreeRTOS可以使用圖形化界面輕松配置任務和資源，并生成初始化代碼。這樣可以大大減少手工編寫FreeRTOS配置代碼的工作量，使得開發人員能夠專注于應用程序的開發。

樣品申請

[https://www.wjx.top/vm/wFGhGPF.aspx#]

生成例程

使用STM32CUBEMX生成例程，這里使用NUCLEO-F103RB開發板

新建一個工程，這里有3種新建工程方式。
● 基于MCU新建工程
● 基于ST模塊新建工程
● 基于案例新建工程

創建時候，可以查看開發板或者芯片的基礎資料。

配置FreeRTOS

如果想要在STM32上使用FreeRTOS，需要遵循以下步驟：
1.在左側的菜單欄中選擇“Middleware”，然后找到“FreeRTOS”選項并將其打開。

2.選擇FreeRTOS版本
FreeRTOS是一個可移植的實時操作系統，可以在很多不同的平臺上運行。
CMSIS-RTOS v1是在CMSIS v2之前發布的版本。它為 Cortex-M 微控制器提供了簡單的RTOS接口，但沒有提供其他額外的功能，如事件、信號量等。
CMSIS-RTOS v2是在CMSIS v3之后發布的版本。它為 Cortex-M 微控制器提供了豐富的RTOS接口，支持事件、信號量等多種功能。它還支持跨平臺開發，可以在不同的操作系統上使用。
FreeRTOS 可以使用兩種CMSIS-RTOS版本來移植到不同的平臺上，CMSIS_v1和CMSIS_v2可以使FreeRTOS移植到很多不同的平臺上。選擇哪一個版本具體取決于項目需求和硬件平臺的限制。
在這里選擇CMSIS v2進行開發。

3.需要為FreeRTOS配置合適的時鐘源，圍了防止與HAL庫鐘的時鐘沖突，可以將時基源修改為定時器。

4.在“FreeRTOS”選項卡中，可以配置FreeRTOS的各種參數，如內存分配方式、任務優先級等。

在配置FreeRTOS的時候，系統會自動創建一個用戶任務，在配置面板鐘選擇Tasks and Queues可以查看。

5.生成包含FreeRTOS配置的代碼。 在Project Manager中，選擇Code Generator，選擇生成獨立的c和文件。

在Project中，配置項目路徑，注意不能有空格和中文，之后選擇IDE為STM32CubeIDE。

6.點擊“Generate Code”按鈕，STM32CubeMX將會生成包含FreeRTOS配置的代碼。

編譯并下載程序到STM32微控制器，就可以使用FreeRTOS了。請注意，這只是一個大致的流程，具體的配置過程因開發環境和微控制器型號而異。
審核編輯：湯梓紅