1.殼體與連接器電機控制器的殼體的主要用于固定各電子控制元件、電氣控制元件、電氣功率元件及連接器，并提供密閉的防塵防水（IP67）空間保護各電子控制元件、電氣控制元件、電氣功率元件。

由于車用電機控制器IGBT集成功率模塊輸出功率高，溫升快。

殼體提供相應冷卻水路從整車冷卻系統引入冷卻液以冷卻IGBT集成功率模塊。

連接器安裝于殼體外部，可分為高壓連接器與低壓連接器。

高壓連接器主要用于與外部電能的傳輸的對接。

低壓連接器主要用于12V電源的供應、與其他控制器通訊。

2.電子控制元件電子控制元件相當于電機控制器的大腦，根據接收的外部通訊信號及內部電氣件的運行情況，通過電氣控制元件直接或間接地控制電氣集成功率模塊，使得控制器可靠穩定的工作，合理控制電機進行運作。

電子控制元件有邏輯電路板、控制電路板、驅動電路板。

如下圖所示為電子控制元件：

3. 電氣控制元件電氣控制元件主要有高壓接觸器、功率電阻、電容、電流傳感器等。

高壓繼電器可由邏輯板中12V低壓控制電氣回路通斷，從而控制電氣功率器件電源供應。

電容的主要作用電路濾波。

由于IGBT功率集成模塊工作過程中會造成直流電路電流振蕩，為減少振蕩電流對直流電路的影響，通過此電容的并接對振蕩電流進行濾波處理。

功率電阻主要由于電容的存在，防止電容無負載充電瞬間短路效應。

通過繼電器與功率電阻組成預充回路，可先將預充回路導通，對電容進行充電。

待充電完成后，導通主回路后斷開預充回路，持續為功率器件提供電能。

如圖所示：電流傳感器主要對三相輸出的電流進行采樣檢測，反饋至控制電路板。

4. 電氣功率性元件電機控制器的功率元件主要是IGBT集成功率模塊。

IGBT集成功率模塊是將直流電轉化為交流電的執行裝置，也是電氣控制器中的關鍵零部件，通過控制IGBT集成功率模塊中的6個子模塊的通斷，可將直流電轉換為交流電。