heap_1 內(nèi)存分配方法

動 態(tài) 內(nèi) 存 分 配 需 要 一 個 內(nèi) 存 堆 ， FreeRTOS 中 的 內(nèi) 存 堆 為 ucHeap[] ， 大 小 為configTOTAL_HEAP_SIZE，這個前面講 FreeRTOS 配置的時候就講過了。不管是哪種內(nèi)存分配方法，它們的內(nèi)存堆都為 ucHeap[],而且大小都是 configTOTAL_HEAP_SIZE。內(nèi)存堆在文件heap_x.c(x 為 1~5)中定義的，比如 heap_1.c 文件就有如下定義：

#if(configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP==1)

extern

uint8_t

ucHeap[configTOTAL_HEAP_SIZE];

//需要用戶自行定義內(nèi)存堆

#else

static

uint8_t

ucHeap[configTOTAL_HEAP_SIZE];

//編譯器決定

#endif

當(dāng)宏 configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP 為 1 的時候需要用戶自行定義內(nèi)存堆，否則的話由編譯器來決定，默認(rèn)都是由編譯器來決定的。如果自己定義的話就可以將內(nèi)存堆定義到外部 SRAM 或者 SDRAM 中。

heap_1 實(shí)現(xiàn)起來就是當(dāng)需要 RAM 的時候就從一個大數(shù)組(內(nèi)存堆)中分一小塊出來，大數(shù)組(內(nèi)存堆)的容量為 configTOTAL_HEAP_SIZE。使用函數(shù) xPortGetFreeHeapSize() 可以獲取內(nèi)存堆中剩余內(nèi)存大小。

heap_1 特性如下：

1、適用于那些一旦創(chuàng)建好任務(wù)、信號量和隊(duì)列就再也不會刪除的應(yīng)用，實(shí)際上大多數(shù)的 FreeRTOS 應(yīng)用都是這樣的。

2、具有可確定性(執(zhí)行所花費(fèi)的時間大多數(shù)都是一樣的)，而且不會導(dǎo)致內(nèi)存碎片。

3、代碼實(shí)現(xiàn)和內(nèi)存分配過程都非常簡單，內(nèi)存是從一個靜態(tài)數(shù)組中分配到的，也就是適合于那些不需要動態(tài)內(nèi)存分配的應(yīng)用。

如果使用 heap_1，一旦申請內(nèi)存成功就不允許釋放！但是 heap_1 的內(nèi)存分配過程簡單，如此看來 heap_1 似乎毫無任何使用價值啊。千萬不能這么想，有很多小型的應(yīng)用在系統(tǒng)一開始就創(chuàng)建好任務(wù)、信號量或隊(duì)列等，在程序運(yùn)行的整個過程這些任務(wù)和內(nèi)核對象都不會刪除，那么這個時候使用 heap_1 就很合適的。