heap_2 內存分配方法

heap_2 提供了一個更好的分配算法，不像 heap_1那樣，heap_2 提供了內存釋放函數。heap_2 不會把釋放的內存塊合并成一個大塊，這樣有一個缺點，隨著你不斷的申請內存，內存堆就會被分為很多個大小不一的內存（塊），也就是會導致內存碎片！

heap_2 的特性如下：

1、可以使用在那些可能會重復的刪除任務、隊列、信號量等的應用中，要注意有內存碎片產生！

2、如果分配和釋放的內存 n 大小是隨機的，那么就要慎重使用了，比如下面的示例：

● 如果一個應用動態的創建和刪除任務，而且任務需要分配的堆棧大小都是一樣的，那么 heap_2 就非常合適。如果任務所需的堆棧大小每次都是不同，那么 heap_2 就不適合了，因為這樣會導致內存碎片產生，最終導致任務分配不到合適的堆棧！

● 如果一個應用中所使用的隊列存儲區域每次都不同，那么 heap_2 就不適合了，和上面一樣。

● 應用需要調用 pvPortMalloc（）和 vPortFree（）來申請和釋放內存，而不是通過其他 FreeRTOS 的其他 API 函數來間接的調用，這種情況下 heap_2 不適合。

3、如果應用中的任務、隊列、信號量和互斥信號量具有不可預料性（如所需的內存大小不能確定，每次所需的內存都不相同，或者說大多數情況下所需的內存都是不同的）的話可能會導致內存碎片。

4、具有不可確定性，但是也遠比標準 C 中的 mallo（）和 free（）效率高！heap_2 基本上可以適用于大多數的需要動態分配內存的工程中，而 heap_4 更是具有將內存碎片合并成一個大的空閑內存塊（就是內存碎片回收）的功能。