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JM-EIP-CAN是自主研發(fā)的一款 ETHERNET/IP從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將各種 CAN總線和 ETHERNET/IP網(wǎng)絡(luò)連接起來。

本網(wǎng)關(guān)連接到 ETHERNET/IP總線中做為從站使用，連接到 CAN總線中根據(jù)節(jié)點號進行讀寫。

技術(shù)參數(shù)

ETHERNET/IP技術(shù)參數(shù)

網(wǎng)關(guān)做為 ETHERNET/IP網(wǎng)絡(luò)的從站，可以連接 AB（羅克韋爾）、歐姆龍、基恩士等品牌的 PLC。

以太網(wǎng) 10/100M自適應(yīng)，具有 IP地址沖突探測功能。

支持 ODVA標準 EtherNet/IP通信協(xié)議。

輸入輸出字節(jié)數(shù)：輸入字節(jié)數(shù)最大 490 Bytes、輸出字節(jié)數(shù)最大 490 Bytes。

CAN技術(shù)參數(shù)

標準 CAN 2.0 A、2.0B接口可選

波特率：5K~1M可選

可以配置多條 CAN的接收、發(fā)送報文

網(wǎng)關(guān)自帶終端電阻

硬件電氣規(guī)范

電氣參數(shù)

◆ 電源：直流 24V/200mA（18V～30V可用），使用中建議接好保護地 PE

◆ 工作環(huán)境：-25～55℃，濕度≤95%

◆ 防護等級：IP20

◆ 安裝方式：35mm導(dǎo)軌

◆ 重量：500g

ETHERNET/IP的電氣連接

ETHERNET/IP采用標準的 T568B接法，支持直連和交叉接線方式，如上圖所示。ETHERNET/IP只需要連接以太網(wǎng)的 1、 2、 3、 6這四根信號線即可實現(xiàn)通訊。用戶需注意以太網(wǎng)線的屏蔽層連接良好。

CAN的電氣連接

CAN總線物理層使用雙絞線傳輸

最大的總線線路長度：

波特率bit/s	1M	500K	250K	125K	62.5K	20K	10K
總線長度m	30	100	250	500	1000	2500	5000

不同電纜和不同總線節(jié)點數(shù)量 n的最大總線電纜長度：

電纜類型	1 Lmax(ksm=0.2)	2 Lmax(ksm=0.1)
n=32	n=64	n=100	n=32	n=64	n=100
TM DeviceNet細電纜或ISO 11898電纜	200m	170m	150m	230m	200m	170m
TM DeviceNet細電纜	800m	690m	600m	940m	810m	700m
2 0.5mm或AWG 20	360m	310m	270m	420m	360m	320m
2 0.75mm或AWG18	550m	470m	410m	640m	550m	480m

關(guān)于總線終端和拓撲結(jié)構(gòu)：

為了增強 CAN通訊的可靠性，CAN 總線網(wǎng)絡(luò)的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，終端匹配電阻的大小由傳輸電纜的特性阻抗所決定。用戶應(yīng)在實際構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)中加以考慮。

網(wǎng)關(guān)已經(jīng)在產(chǎn)品內(nèi)置了 RT為 120 歐姆電阻，用戶若需要將 CAN的總線終端接入網(wǎng)絡(luò)中，只需將 CANL和 RL短接，CANH和 RH短接。

協(xié)議及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

協(xié)議轉(zhuǎn)換原理

網(wǎng)關(guān)分別從ETHERNET/IP一側(cè)和CAN一側(cè)讀寫數(shù)據(jù)，存入各自的緩沖區(qū)，網(wǎng)關(guān)內(nèi)部將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進行交換，從而實現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。

ETHERNET/IP協(xié)議介紹

EtherNet/IP是由羅克韋爾自動化公司開發(fā)的工業(yè)以太網(wǎng)通訊協(xié)定，由 ODVA

（ODVA）管理，可應(yīng)用在程序控制及其他自動化的應(yīng)用中，是通用工業(yè)協(xié)定（CIP）中的一部分。

EtherNet/IP是一種適合于工業(yè)環(huán)境和對時間要求比較苛刻的應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)。

EtherNet/IP使用標準的以太網(wǎng)、TCP/IP技術(shù)和一種名叫 CIP（Control and

Information Protocol）的開放性應(yīng)用層協(xié)議。

EtherNet/IP將以太網(wǎng)的設(shè)備以預(yù)定義的設(shè)備種類加以分類，每種設(shè)備有其特別的行為，此外，EtherNet/IP設(shè)備可以：

用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議（UDP）的隱式報文傳送基本 I/O資料。

用傳輸控制協(xié)議（TCP）的顯式報文上傳或下載參數(shù)、設(shè)定值、程式或配方。

用主站輪詢、從站周期性更新或是狀態(tài)改變（COS）時更新的方式，方便主站監(jiān)控從站的狀態(tài)，訊息會用 UDP的報文送出。

用一對一、一對多或是廣播的方式，透過用 TCP的報文送出資料。

EtherNet/IP 使用 TCP埠編號 44818作為顯式報文的處理，UDP埠編號2222作為隱式報文的處理。

審核編輯黃宇

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