遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-PN-CAN是自主研發(fā)的一款PROFINET 從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將各種CAN 設(shè)備接入到PROFINET網(wǎng)絡(luò)中。

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-PN-CAN網(wǎng)關(guān)連接到PROFINET 總線中做為從站使用，連接到CAN 總線中根據(jù)節(jié)點(diǎn)號(hào)進(jìn)行讀寫(xiě)。

2,打開(kāi)博途軟件，創(chuàng)建新項(xiàng)目—>輸入項(xiàng)目名稱(chēng)—>創(chuàng)建。

安裝 GSD文件選擇菜單欄“選項(xiàng)”——“管理通用站描述文件”，如圖：

3,選擇要安裝的 GSD文件，點(diǎn)擊“安裝”

4,添加網(wǎng)關(guān),在右側(cè)“硬件目錄”中選擇網(wǎng)關(guān)，如圖：

5,連接網(wǎng)關(guān)和PLC

6,雙擊網(wǎng)關(guān)圖標(biāo)，進(jìn)入“設(shè)備視圖”，在設(shè)備概覽中點(diǎn)擊“Interface”，然后在

“屬性”窗口中可以設(shè)置網(wǎng)關(guān)的 IP地址、設(shè)備名稱(chēng)等，如圖：

7,設(shè)置 CAN 通訊波特率

在“設(shè)備概覽”中點(diǎn)擊一下“Control and Status”，然后在“屬性”窗口中修改 CAN 波特率為500K

8,添加 CAN 發(fā)送報(bào)文

在“目錄”列表中選擇Send Message，添加到模塊槽中，如圖：

10,根據(jù)上圖可知客戶(hù)是標(biāo)準(zhǔn)幀接收幀id為900 3E01添加 CAN 接收?qǐng)?bào)文在“目錄”列表中選擇Receive Message，添加到模塊槽中，如圖：

11,然后在博圖的監(jiān)控表中強(qiáng)制幀id就可以 接收到激光器發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)