將產(chǎn)品投入市場(chǎng)的速度對(duì)產(chǎn)品的成功與否至關(guān)重要。對(duì)于創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)和小規(guī)模企業(yè)來(lái)說(shuō)，面對(duì)在盡可能短的時(shí)間發(fā)布嵌入式軟件項(xiàng)目的壓力也就更大。下面所闡述的5個(gè)加速固件開(kāi)發(fā)的小貼士，盡管它們顯而易見(jiàn)，但是在實(shí)踐中很少得到很好的應(yīng)用。

1指定一個(gè)可行的計(jì)劃

在過(guò)去的幾年內(nèi)，我曾遇到很多的這樣的項(xiàng)目，從項(xiàng)目的開(kāi)始階段，開(kāi)發(fā)人員的進(jìn)度往往落后于計(jì)劃數(shù)個(gè)星期。項(xiàng)目管理者在對(duì)功能的復(fù)雜性和可能遇到的技術(shù)難點(diǎn)預(yù)計(jì)不足情況下，就為產(chǎn)品設(shè)定了一個(gè)交付日期，如果產(chǎn)品在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有交付，他們就認(rèn)為項(xiàng)目是失敗的。

造成總是落后于進(jìn)度的原因在于開(kāi)發(fā)人員常常在壓力下工作。在高壓力的環(huán)境下，人體會(huì)分泌腎上腺皮質(zhì)醇供給給大腦。腎上腺皮質(zhì)醇將會(huì)降低人的推理和判斷的能力。為了趕進(jìn)度，而讓團(tuán)隊(duì)在高壓力下工作，這樣往往達(dá)不到你所想要的結(jié)果。制定一個(gè)合理的計(jì)劃，將有效的緩解壓力，讓工程師更高效的工作。從而保證項(xiàng)目按照計(jì)劃完成。

2優(yōu)先設(shè)計(jì)架構(gòu)

當(dāng)交付的時(shí)間很短時(shí)，開(kāi)發(fā)人員的第一反應(yīng)是跳過(guò)架構(gòu)設(shè)計(jì)階段，直接開(kāi)始軟件開(kāi)發(fā)。之所以這樣想，是因?yàn)闀r(shí)間很緊迫，進(jìn)行軟件架構(gòu)固然好，但是太費(fèi)時(shí)了。

為了更快交付軟件，開(kāi)發(fā)人員需要仔細(xì)思考軟件的設(shè)計(jì)，并計(jì)劃好所要做的事項(xiàng)。架構(gòu)是軟件產(chǎn)品的藍(lán)圖。沒(méi)有架構(gòu)，開(kāi)發(fā)人員是無(wú)法交付正確的固件，就如同沒(méi)有藍(lán)圖，建筑工人是無(wú)法建造樓房一樣。

3不要重復(fù)制作自己的調(diào)度器

對(duì)于嵌入式軟件開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)，編寫一個(gè)實(shí)時(shí)調(diào)度器或者實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)是讓人興奮的有益的嘗試。問(wèn)題是從零開(kāi)始設(shè)計(jì)一個(gè)調(diào)度器，要讓這個(gè)調(diào)度器在所有操作條件下都正常工作，需要很大的努力可以做到的。開(kāi)發(fā)人員需要浪費(fèi)大量的時(shí)間用在設(shè)計(jì)固件組件，而這些組件已經(jīng)存在于許多市面上的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)上了。一些實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，例如 FreeRTOS，是免費(fèi)的。其他的也就需要很少的費(fèi)用。利用商業(yè)化現(xiàn)成的調(diào)度器，而不是自己開(kāi)發(fā)，這樣可以縮短開(kāi)發(fā)周期，甚至有可能大大提高系統(tǒng)的質(zhì)量和穩(wěn)定性。

4利用現(xiàn)有的中間件和驅(qū)動(dòng)框架

微控制器已經(jīng)變得極其復(fù)雜，其功能已經(jīng)和90年代中期的通用計(jì)算機(jī)的處理單元相當(dāng)。高端的微控制器有板載緩存、DMA和大量的外圍設(shè)備，并以超出200MHz的時(shí)鐘頻率運(yùn)行。從新開(kāi)始設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)這樣復(fù)雜的設(shè)備將會(huì)耗費(fèi)大把的時(shí)間。

應(yīng)該把時(shí)間花在尋找設(shè)備供應(yīng)商或者第三方組件提供者，這樣可以把注意力從硬件設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)移到軟件實(shí)施階段。利用現(xiàn)有的中間件和驅(qū)動(dòng)程序的框架，可以讓開(kāi)發(fā)人員把精力放在產(chǎn)品差異性和特性的開(kāi)發(fā)上，而不是放在研究硬件如何工作上。

5找對(duì)人

軟件工程師是高智商的人群，他們無(wú)所不能。問(wèn)題是如果工程師是對(duì)某個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域不熟悉，他們往往會(huì)花很多的時(shí)間，盡管他們無(wú)所不能。

當(dāng)交付時(shí)間很短，不要把沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的菜鳥放入項(xiàng)目組中，取而代之的是某個(gè)領(lǐng)域的專家。也許大家都知道要用專家，但是由于時(shí)間緊迫，許多團(tuán)隊(duì)隨便調(diào)配一些人加入項(xiàng)目組。這樣做的結(jié)果會(huì)使項(xiàng)目失去推動(dòng)力，造成延遲交付。從短期來(lái)看，使用領(lǐng)域?qū)＜倚枰嗟腻X，但是從長(zhǎng)遠(yuǎn)看，項(xiàng)目可以按時(shí)交付，開(kāi)發(fā)的功能正確，這些遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了付出的金錢。

最后一些想法：也許有人會(huì)認(rèn)為這些如何緩解項(xiàng)目時(shí)間壓力、按時(shí)交付項(xiàng)目的貼士說(shuō)起來(lái)很顯而易見(jiàn)，做起來(lái)難。以上五個(gè)貼士看起來(lái)都是常識(shí)。但是當(dāng)壓力來(lái)臨，這些常識(shí)經(jīng)常會(huì)被拋出九霄云外。只有認(rèn)真和紀(jì)律性強(qiáng)的工程師和團(tuán)隊(duì)才能時(shí)刻保持警醒，按照這些常識(shí)來(lái)行事。

審核編輯：湯梓紅