作者:cshyxxxl
以iPhone背殼為例,進行瑕疵檢測
需求:利用傳統(tǒng)算法檢測iPhone手機背殼是否瑕疵并給出瑕疵率
工具:攝像頭/iPhone 6s/偏振鏡等
傳統(tǒng)算法方向的選擇
最近做圖像處理與識別相關(guān)的事情,先從OpenCV/Matlab入手,看傳統(tǒng)算法在瑕疵檢測方向能做到什么程度。
因之前并沒有相關(guān)的經(jīng)驗,乍開始生怕閉門造車,遂多方搜尋,相關(guān)的會議與論述很多,不乏深度學習或者深度學習與傳統(tǒng)算法相結(jié)合的,以有限的資源來看,深度學習并沒有特別大的優(yōu)勢:表現(xiàn)在
1. 深度學習對訓練圖庫的要求很高,很難得到很好的訓練結(jié)果 2. 深度學習的靈活度較低,若適用場景有些許改變,均需要重新訓練,這在商用時會是很大的問題 3. 深度學習的部署成本較高,同時對部署場景有較高要求(光線/攝像效果等) 當然,深度學習大勢所趨,也不必因噎廢食,萬一是一時的淺見呢。后續(xù)也會投身到這個方向去。
瑕疵檢測關(guān)注的兩個問題
瑕疵的標注
對瑕疵的標注是為了更直觀的展示,主要是給人看的
瑕疵的量化
真正機器關(guān)心的是怎么量化,是用數(shù)量表示還是百分比是個值得考慮的問題
歷程
1.圖像去噪->灰度化->二值化
二值化之后就可以看到絕大部分的瑕疵點已經(jīng)凸顯出來了,但是有三個問題:
1.黑點瑕疵與白點瑕疵是二值化的兩個極端,故無法同時出現(xiàn)。 2. 量化如何去除Logo與其他印刷的干擾 問題1后續(xù)用邊緣檢測替代 問題2采用像素點計數(shù)的方法,計算百分比,然后與無瑕疵的百分比作比較,準確度不高,也顯得low low的。
2.圖像去噪->灰度化->canny->形態(tài)學(閉運算)->連通域
邊緣檢測后進行閉運算,瑕疵會形成大大小小的連通域,可以統(tǒng)計連通域的個數(shù),然后與無瑕疵logo與其他印刷形成的連通域個數(shù)作比較,這種情況幾乎不會漏掉。這是感覺可行的選擇之一。
3.OpenCV matchTemplate
實驗室條件下,可以營造比較理想的條件,所以考慮了OpenCV的模板匹配,同時也測試了模板匹配在不理想情況下的表現(xiàn)。 結(jié)果證明因為手機瑕疵檢測的需求目標較低,模板匹配是比較能夠勝任的一個辦法。只要模板與識別目標的拍攝角度差別不是太大,都可以很好的識別瑕疵。圖片的輕微縮放大多也可以應(yīng)付。
其他處理
前面都是軟件方面處理的流程,在如何獲得更加理想的圖片方面也做了一些嘗試:
采用各種不同顏色的光源,如藍光/紅光,區(qū)別不大
對圖片進行白平衡調(diào)整,有改善
攝像頭加偏振鏡防止圖像反光,有改善但不明顯
圖片浮雕處理,肉眼看上去瑕疵顯著了,但對機器而言并沒有區(qū)別,故沒有采納
編輯:黃飛
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原文標題:關(guān)于利用傳統(tǒng)圖像處理方法進行瑕疵檢測的總結(jié)
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