PID_3Step 與 PID_Compact 的指令參數(shù)類似也分為以下主要兩部分：輸入?yún)?shù)與輸出參數(shù)。其指令塊的視圖也包含集成視圖與擴(kuò)展視圖，在不同的視圖下所能看見的參數(shù)是不一樣的。在集成視圖中可看到的參數(shù)為最基本的默認(rèn)參數(shù)，如給定值，反饋值，輸出值等。定義這些參數(shù)可實(shí)現(xiàn)控制器最基本的控制功能，而在擴(kuò)展視圖中，可看到更多的相關(guān)參數(shù)，如手自動(dòng)切換，模式切換等，使用這些參數(shù)可使控制器具有更豐富的功能。如圖1 所示：

圖1 PID_3Step V2 指令塊的集成視圖和擴(kuò)展視圖

PID_3Step V2 輸入輸出參數(shù)介紹

PID_3StepV2 的輸入?yún)?shù)包括 PID 的設(shè)定值，過程值，手自動(dòng)切換，故障確認(rèn)，模式切換和 PID 重啟參數(shù)，如表1 所示：

表1PID_3StepV2 的輸入?yún)?shù)

PID_3StepV2 的輸出參數(shù)包括 PID 的輸出值（數(shù)字量、模擬量），標(biāo)定的過程值，限位報(bào)警（設(shè)定值、過程值），PID 的當(dāng)前工作模式，錯(cuò)誤狀態(tài)及錯(cuò)誤代碼，如表2 所示：

表2PID_3StepV2 的輸出參數(shù)

PID_3StepV2 的輸入輸出參數(shù) Mode 指定了PID_3Step將轉(zhuǎn)換到的工作模式，具有斷電保持特性，由沿激活切換工作模式，如表3 所示：

表3 輸入輸出參數(shù)

『注意』 當(dāng) ManualEnable = TRUE，無(wú)法通過 ModeActivate 的上升沿或使用調(diào)試對(duì)話框來(lái)更改工作模式。

若 RunModeByStartup = TRUE，則 CPU 啟動(dòng)后以保存在 Mode 參數(shù)中的工作模式啟動(dòng)。若 RunModeByStartup = FALSE，則CPU 啟動(dòng)后仍保持“未激活”模式下。RunModeByStartup為PID_3Step背景 DB 塊內(nèi)靜態(tài)變量，默認(rèn)值為TRUE，變量在 DB 塊內(nèi)具體位置，如圖2 所示。

圖2 PID_3Step V2 背景 DB 塊參數(shù)

當(dāng)PID出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，通過捕捉 Error 的上升沿，將 ErrorBits 傳送至全局地址，從而獲得 PID 的錯(cuò)誤信息，如表4 所示。

表4 參數(shù)ErrorBits V2

『注意』如果多個(gè)錯(cuò)誤同時(shí)處于待決狀態(tài)，將通過二進(jìn)制加法顯示 ErrorBits 的值。例如，顯示 ErrorBits = 0003h 表示錯(cuò)誤 0001h 和 0002h 同時(shí)處于待決狀態(tài)。

如果存在位置反饋，則 PID_3Step 使用 ManualValue 作為手動(dòng)模式下的輸出值。Errorbits = 10000h 除外。