滾珠螺桿主要為螺桿、螺帽、鋼珠、固定座、刮刷器及回流管所構成的，依其循環系統的不同更分為外循環式、內循環式、端塞循環式滾珠螺桿。

滾珠螺桿的結構傳統分為內循環結構(以圓形反向器和橢圓形反向器為代表)和外循環結構(以插管為代表)兩種。這兩種結構也是最常用的結構。這兩種結構性能沒有本質區別，只是內循環結構安裝連接尺寸小；外循環結構安裝連接尺寸大。滾珠絲杠副的結構已有10多種，但比較常用的主要有：內循環結構；外循環結構；端蓋結構；蓋板結構。

內循環結構反向器的形狀有多種多樣，但是，常用的外形就是圓形和橢圓形。由于圓形滾珠反向通道較短，因此，在流暢性上不如橢圓形結構。最好的反向器結構為橢圓形內通道結構，由于滾珠反向不通過絲杠齒頂，類似外循環結構，因此，消除了絲杠齒頂倒角誤差給滾珠反向帶來的影響。但由于制造工藝較復雜，影響了這種結構的推廣。

滾珠螺桿發展至今，已經廣泛應用到各產業機械的定位精度控制上，像精密工具機、產業機械、電子機械、輸送機械等等這些機械中，我們經常能看到滾珠螺桿，那么使用滾珠螺桿有什么優勢呢？

1.精度高，滾珠螺桿通常是性能良好的機械設備批量生產出來的，尤其是在研削、組裝及檢查各個工序的工廠環境方面，其生產對于溫度和濕度都有相當嚴格的控制，完善的品質管理體制是滾珠螺桿精度的充分保證。

2.摩擦損失較小、傳動效率高，由于滾珠螺桿使用滾珠作為滾動體，因此能夠獲得較高的運動效率，在節省能耗方面是比較有利的。

3.軸向的剛度高，滾珠螺桿能夠加以預壓，由于預壓力能夠使軸向間隙達到負值，從而獲得較高的剛性。

4.高速進給和微進給可能，由于滾珠螺桿是利用滾珠進行運動的，因此滾珠螺桿的啟動力矩相當地小，不會出現類似滑動運動的爬行情況，并且能夠保證實現準確的微進給。