1.前言說明
1.1 本章內(nèi)容
首先對SDHI和SDIO本質(zhì)上的區(qū)別進(jìn)行說明，然后使用RT-Studio新建工程進(jìn)行開發(fā)，通過RASC對RA6M3的底層硬件配置，然后使用SDHI接口實現(xiàn)SD的識別，搭配文件系統(tǒng)對SD卡進(jìn)行讀寫操作，同時記錄開發(fā)遇到的問題。

1.2 模塊介紹
本次的測評任務(wù)是SDHI，之前用SDIO用的比較多，不太了解SDHI，先對SDHI進(jìn)行介紹：
SDHI是Secure Digital Host Interface的縮寫，是一種SD存儲卡控制器的接口規(guī)范。SDHI負(fù)責(zé)管理SD存儲卡的內(nèi)部狀態(tài)，并將讀寫請求發(fā)送到存儲卡中。SDHI與處理器之間進(jìn)行通信，以便處理器可以直接訪問SD存儲卡。
而SDIO是Secure Digital Input/Output的縮寫，是一種基于SD標(biāo)準(zhǔn)的接口規(guī)范，主要用于連接各種外部設(shè)備，例如Wi-Fi模塊、藍(lán)牙模塊、數(shù)字相機(jī)等。SDIO定義了一個特定的層次結(jié)構(gòu)，使設(shè)備之間能夠簡單地交換數(shù)據(jù)。
SDIO和SDHI分別描述了兩個不同的方面：SDIO提供與外部設(shè)備通信的功能，而SDHI提供主機(jī)與SD存儲卡通信的功能。兩者在功能和應(yīng)用場景上并不相同。
RA6M3的SDHI可以支持1-bit和4-bit總線用于連接SD、SDHC以及SDXC不同格式的存儲卡，也可以支持1-bit、4-bit和8-bit的MMC總線，用于供eMMC4.51（JEDEC標(biāo)準(zhǔn)JESD84-B451）設(shè)備的接入與訪問。

SD/MMC Host 接口框圖

1.3 開發(fā)軟件
RT-Studio

1.4 硬件設(shè)計
SD卡連接的是SDHI1，引腳連接如下所示：

2.步驟說明
2.1新建工程
點擊文件，新建RT-Thread項目

基于開發(fā)板，選擇HMI-Board,本次基于模板工程即可，調(diào)試器選擇DAP-Link，接口SWD，板載的調(diào)試器，方便調(diào)試。

2.2芯片底層驅(qū)動配置
完成工程新建后，右擊RA Smart Configurator選擇FSP3.5.0的安裝路徑，用于配置芯片底層硬件驅(qū)動

配置完成后，雙擊進(jìn)入配置頁面

選擇Pins，找到SDHI，選擇SD-MMC 1bit

然后找到Stacks,配置SDHI,配置為1bit，同時添加DTC

配置完成后，點擊Generate Project Content，會將配置同步到剛才的新建工程配置。

2.3 RT-Thread 配置
雙擊RT-Thread Setting，進(jìn)入配置頁面，點亮DFS,Fatfs以及SDIO

在組件下選擇使用設(shè)備虛擬文件系統(tǒng)，進(jìn)行配置

選擇對設(shè)備使用devfs

接下里找到使用SD/MMC設(shè)備驅(qū)動程序進(jìn)行配置，然后點擊保存，關(guān)閉配置頁面

3.代碼驗證
編譯工程，下載，將內(nèi)存卡插入板載的SD卡槽

打開終端，復(fù)位，查看輸出，內(nèi)存卡讀取成功，但是掛載失敗

這里我研究了一段時間，根據(jù)輸出可以看出，剛開始讀取設(shè)備得到的是0，然后開始掛掛載，導(dǎo)致掛載失敗，之后有讀取到了設(shè)備，說明時序不對。

接下來找到內(nèi)存卡掛載的文件，mnt.c,在board文件下，ports文件下

將掛載SD卡的程序挪出來，放在之后初始化，這里我選擇的是新建一個函數(shù)

新建一個函數(shù)用于掛載SD卡，先進(jìn)行一個延時，然后格式化SD卡，這個步驟可以使用命令行操作，會把內(nèi)存卡的內(nèi)容清掉。

將剛才的SD卡掛載函數(shù)放在main函數(shù)前，這里放在末尾初始化，避免時序的原因掛載不上

重編譯，下載程序，查看終端輸出，直接掛載成功

接下里就可以使用命令對SD進(jìn)行操作了，新建一個文件夾

將RA6M3輸入到Test.txt,然后讀取Test.txt

4.總結(jié)
本次HMI-Board 的SDHI使用已經(jīng)完成，剛開始對SDIO和SDHI的區(qū)別進(jìn)行了介紹，然后新建工程實現(xiàn)對SD卡的操作，在本次使用過程中遇到時序上的問題，剛開始不知道什么原因，后面慢慢查詢調(diào)試找到了問題所在，本次實現(xiàn)的是簡單的SD卡操作，后面有時間的話打算實現(xiàn)使用板載屏幕做一個電子小說閱讀器。