RT-Thread即將發布一系列RA6M3外設驅動的實踐指南，我們將使用瑞薩RA6M3 HMI-Board 開發板，帶領大家上手RT-Thread設備驅動, 本篇文章將介紹GPIO外設。GPIO是最常見的外設，GPIO可以實現對IO的高低電平控制，讀取IO的電平，以及配置為中斷輸入后，在中斷函數中處理相關事件待。

開發板簡介

HMI-Board 為 RT-Thread 聯合瑞薩推出的高性價比圖形評估套件，相比較于傳統的 HMI +主控板，一套硬件即可實現 HMI + IoT +控制的全套能力。依托于瑞薩高性能芯片 RA6M3 及 RT-Thread 軟件生態，HMI Board 不僅硬件性能強勁，同時軟件生態豐富，助力開發者快速開發出 GUI 智能硬件產品。

開發環境搭建指南

詳見瑞薩RA6M3開發實踐指南-UART實踐(qq.com)

本章內容

我們將使用RT-Thread Studio來創建工程，配置IO，最終實現使用板載三個按鍵控制板載的兩個LED的亮與滅。

模塊介紹：

板載的兩個LED燈接入了P209與P210，原理圖如下：

板載了三個按鍵，分別接入了P005、P006、P007。原理圖如下：

開發軟件：

RT-ThreadStudio

步驟說明

1、新建工程

●安裝開發板SDK：

打開RT-Thread Studio，點擊SDK管理器，下載開發板SDK：

等待安裝結束后退出SDK管理器

●新建HMI_RA6M3_GPIO工程：

●選擇基于開發板創建工程

●輸入工程名稱點完成生成工程：

●生成工程預覽如下：

2.配置RASC工程

●選擇RA Smart Configurator文件夾位置，只需要選到FSP文件夾就行了：

●在RASC工程配置LED為輸出模式，按鍵為輸入模式，并設置為默認的中斷號。保存并生成工程：

3. 編寫代碼

我們編寫hal_entry.c代碼如下：

/*

*Copyright(c)2006-2023,RT-ThreadDevelopmentTeam

*

*SPDX-License-Identifier:Apache-2.0

*

*ChangeLogs:

*DateAuthorNotes

*2021-10-10Shermanfirstversion

*/

#include

#include"hal_data.h"

#include

#defineUSER1_PINBSP_IO_PORT_02_PIN_09/*OnboardLEDpins*/

#defineUSER2_PINBSP_IO_PORT_02_PIN_10/*OnboardLEDpins*/

#defineTN0_PINBSP_IO_PORT_00_PIN_05/*OnboardTN0pins*/

#defineTN1_PINBSP_IO_PORT_00_PIN_06/*OnboardTN1pins*/

#defineTN2_PINBSP_IO_PORT_00_PIN_07/*OnboardTN2pins*/

staticuint8_tled_flash_state=0;

voidled_off(void*args)

{

rt_kprintf("bnt0down! ");

led_flash_state=0;

}

voidled_on(void*args)

{

rt_kprintf("bnt1down! ");

led_flash_state=1;

}

#defineTHREAD_PRIORITY25

#defineTHREAD_STACK_SIZE512

#defineTHREAD_TIMESLICE5

staticrt_thread_ttid1=RT_NULL;

/*線程1的入口函數*/

staticvoidthread_led_flash_entry(void*parameter)

{

staticuint32_tflash_cnt;

while(1)

{

if(led_flash_state==0){

rt_pin_write(USER1_PIN,PIN_LOW);

rt_pin_write(USER2_PIN,PIN_LOW);

}

elseif(led_flash_state==1){

rt_pin_write(USER1_PIN,PIN_HIGH);

rt_pin_write(USER2_PIN,PIN_HIGH);

}

elseif(led_flash_state==2){

if(flash_cnt<50)

{

rt_pin_write(USER1_PIN,PIN_HIGH);

rt_pin_write(USER2_PIN,PIN_LOW);

}

elseif(flash_cnt<100)

{

rt_pin_write(USER1_PIN,PIN_LOW);

rt_pin_write(USER2_PIN,PIN_HIGH);

}

else{

flash_cnt=0;

}

flash_cnt++;

}

rt_thread_mdelay(10);

}

}

voidkey_init(void)

{

/*按鍵0引腳為輸入模式*/

rt_pin_mode(TN0_PIN,PIN_MODE_INPUT_PULLUP);

/*綁定中斷，下降沿模式，回調函數名為beep_on*/

rt_pin_attach_irq(TN0_PIN,PIN_IRQ_MODE_FALLING,led_off,RT_NULL);

/*使能中斷*/

rt_pin_irq_enable(TN0_PIN,PIN_IRQ_ENABLE);

/*按鍵1引腳為輸入模式*/

rt_pin_mode(TN1_PIN,PIN_MODE_INPUT_PULLUP);

/*綁定中斷，下降沿模式，回調函數名為beep_on*/

rt_pin_attach_irq(TN1_PIN,PIN_IRQ_MODE_FALLING,led_on,RT_NULL);

/*使能中斷*/

rt_pin_irq_enable(TN1_PIN,PIN_IRQ_ENABLE);

/*按鍵2引腳為輸入模式*/

rt_pin_mode(TN2_PIN,PIN_MODE_INPUT_PULLUP);

}

voidhal_entry(void)

{

rt_kprintf(" HelloRT-Thread! ");

key_init();

/*創建線程1，名稱是thread1，入口是thread1_entry*/

tid1=rt_thread_create("thread_led",

thread_led_flash_entry,RT_NULL,

THREAD_STACK_SIZE,

THREAD_PRIORITY,THREAD_TIMESLICE);

/*如果獲得線程控制塊，啟動這個線程*/

if(tid1!=RT_NULL)

rt_thread_startup(tid1);

while(1)

{

if(rt_pin_read(TN2_PIN)==0)

{

rt_thread_delay(10);

if(rt_pin_read(TN2_PIN)==0)

led_flash_state=2;

rt_kprintf(" TN2pushdown! ");

}

rt_thread_delay(10);

}

}

4.代碼驗證

我們編譯下載后，我們按TN0，兩個LED亮，按下TN1，兩個LED燈滅，按下TN2，兩個LED燈交替閃爍。

章節總結

本章主要介紹了如果新建GPIO工程，RASC工程配置，驅動三個按鍵與三個LED燈的GPIO，涉及到了GPIO的輸出、輸入的配置，中斷輸入的配置與以及中斷回調函數的編寫。本文函蓋了GPIO的所有操作。

也可以閱讀帖子：

https://club.rt-thread.org/ask/article/ddc499ea99f1ea23.html

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