簡介

在物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)中，RT-Thread操作系統(tǒng)憑借其小巧、高效和靈活的特點，受到了越來越多開發(fā)者的青睞。然而，對于很多剛剛接觸RT-Thread的開發(fā)者來說，購買和使用開發(fā)板可能會成為一個門檻。本文將詳細(xì)介紹如何在QEMU虛擬機的Vexpress-A9平臺上運行RT-Thread，幫助開發(fā)者在沒有實際硬件開發(fā)板的情況下，輕松體驗和學(xué)習(xí)RT-Thread的強大功能。

1.開發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備

開發(fā)環(huán)境：RT-Thread源碼 + env-windows2.0工具 + VS Code

資源下載：Windows環(huán)境 使用VS Code開發(fā)RT-Thread

env-windwos使用教程: Env 用戶手冊 (rt-thread.org)

使用rt-thread主線代碼的小伙伴記得要更新env-windows工具哈 — 資源下載鏈接中就可以直接下載

2.編譯

進入目標(biāo)文件夾：rtthread/bsp/qemu-vexpress-a9

點擊鼠標(biāo)右鍵：點擊ConEmu Here打開env

如果工具欄中沒有出現(xiàn)ConEmu Here說明沒有按照Env用戶手冊的指定步驟配置哈

打開env之后執(zhí)行scons -j16命令進行編譯

env-windows中已經(jīng)幫我們配置好了工具鏈（默認(rèn)arm-none-eabi-gcc）因此我們無需再額外下載其它的工具

路徑：env-windows\tools\gnu_gcc\arm_gcc\mingw

scons 命令：執(zhí)行當(dāng)前文件夾下的SConscript腳本

-j16 參數(shù)：使用16個核心加速編譯（不夠16個核心的則用cpu已有的核心數(shù)進行編譯）

出現(xiàn)如下的編譯信息說明就是編譯成功了

3.運行

在env中執(zhí)行命令qemu.bat

同樣的env-windows中集成了qemu，因此我們可以直接在env命令行中直接使用qemu的命令

路徑：env-windows\tools\qemu

我們的RT-Thread就成功運行起來啦！！！

可以嘗試輸入help指令查看能執(zhí)行哪些命令

4.調(diào)試

4.1方式一（推薦）

更換調(diào)試器配置文件：qemu-vexpress-a9/.vscode/launch.json

將文件內(nèi)容更換為：(也可能已經(jīng)不用換了，如果大家發(fā)現(xiàn)文件內(nèi)容不一樣并且進不了調(diào)試就以這里配置信息的為準(zhǔn))

更換完成后在env命令行中執(zhí)行指令qemu-dbg.bat

執(zhí)行后會出現(xiàn)如下界面：

然后我們進入到vscode中按下F5即可進入調(diào)試模式啦！

結(jié)果如下圖：

4.2方式二

這種方式呢比較古老，使用起來沒那么方便，但是上述配置實在走不通的時候，我們至少能有個對策。

同樣的，我們先在env命令行執(zhí)行qemu-dbg.bat

然后另外在當(dāng)前工作文件夾下再開啟一個env命令行，執(zhí)行arm-none-eabi-gdb rtthread.elf

我們就進入到了gdb的調(diào)試狀態(tài)中

再執(zhí)行target remote:1234

我們就可以進入到第一條指令的斷點處了

不過我并不清楚為什么第一條指令的地址會在0x60000000處，我們多執(zhí)行幾條下一步指令就可以跳轉(zhuǎn)到第一條指令啦

總結(jié)

好啦，這次的技術(shù)分享就介紹到這里，如果大家在學(xué)習(xí)過程中有疑問，或者對于這個教程的步驟說明有哪些建議或不滿，請積極在評論區(qū)指出，我也會積極對您進行回復(fù)并改正的。