LVGL(輕巧而多功能的圖形庫)是一個免費的開放源代碼圖形庫，它提供創建具有易于使用的圖形元素，精美的視覺效果和低內存占用的嵌入式GUI所需的一切。

RT-Thread 目前已經支持 LVGL，4.1.1 版本之后（含4.1.1）移植 LVGL 的時候，只需要完善lv_conf.h 、lv_port_disp.c、 lv_port_indev.c 這三個文件即可，這三個文件的作用在后面介紹。

開始移植之前，需要檢查使用的顯示和輸入設備是否已經有驅動支持，如果沒有驅動支持的話需要自行對接，不對接到 RT-Thread 的設備框架，直接驅動也是可以的。

準備工作

這里默認顯示和觸摸的驅動已經沒有問題，這次移植我使用的觸摸屏顯示芯片為 st7796 ，觸摸芯片為 gt911 。

首先可以直接復制一個已經對接好的 LVGL 文件作為模板，再在此基礎上進行修改，例如 rt-thread-masterbspstm32stm32l475-atk-pandoraapplicationslvgl ，結合板卡情況修改其中的lv_conf.h 、lv_port_disp.c、 lv_port_indev.c 三個文件即可, SConscript 自行按需修改。

LVGL 配置文件

lv_conf.h 為 lVGL 配置文件，其中需要配置一些顯示器的主要參數，移植時至少要配置好一下三個選項

LV_HOR_RES_MAX 顯示器的水平分辨率。
LV_VER_RES_MAX 顯示器的垂直分辨率。
LV_COLOR_DEPTH 顏色深度，其取值對應如下：
8 - RG332
16 - RGB565
32 - (RGB888和ARGB8888)
對接顯示接口
在lv_port_disp.c中對接 LVGL 的顯示接口，根據已有的模板，最重要的是對接以下接口

/*Flush the content of the internal buffer the specific area on the display
You can use DMA or any hardware acceleration to do this operation in the background but
'lv_disp_flush_ready()' has to be called when finished. /
static void disp_flush(lv_disp_drv_t * disp_drv, const lv_area_t * area, lv_color_t * color_p)
{
/ color_p is a buffer pointer; the buffer is provided by LVGL */
//在這里填入對應顯示驅動的加載接口
//示例：
//lcd_load(area->x1, area->x2, area->y1, area->y2, color_p);
/*IMPORTANT!!!
Inform the graphics library that you are ready with the flushing /
lv_disp_flush_ready(disp_drv);
}
在注釋的地方填入自己顯示驅動的對應接口即可，需要注意傳入的參數順序和類型。

還需要初始化 lv_disp_buf_t 和 lv_disp_drv_t 變量，

對接觸摸輸入接口

在lv_port_indev.c中對接 LVGL 的輸入接口，LVGL 支持多種類型的輸入設備，例如觸摸，鍵盤，編碼器等，我這里使用的是觸摸類型。

輸入接口必須初始化 lv_indev_drv_t 變量，最重要的是實現其 read_cb 回調函數，從而獲取觸摸信息。其余具體配置可以查看：Input device interface — LVGL documentation

對接完成以后，記得檢查 Kconfig 以及 scons 的相關配置。可以運行 demo 進行測試基本功能，例如觸摸點是否準確，點擊滑動等是否正常，顯示刷新是否正常等。

需要提醒大家注意的一個點：確保觸摸和顯示的坐標是否對應。

可以看出只要顯示和輸入設備的驅動沒有問題，對接 LVGL 是很快的。那么行動起來，讓 LVGL 運行起來吧！