前提準備
請確保你本地已經配置好 esp-idf 及esp-matter環境，可參考此博客【Matter】esp-matter開發環境搭建

設置環境變量
1.ESP-IDF
根據官網提示，我們需要設置linux平臺下的標準工具鏈，安裝以下軟件包：

sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0
使用 ESP-IDF 需要 CMake 3.5 或以上版本。較早的 Linux 發行版可能需要升級自身的軟件源倉庫，或開啟 backports 套件庫，或安裝 “cmake3” 軟件包（不是安裝 “cmake”）。

cd ./esp/esp-idf
source export.sh

2.ESP-Matter
Linux
macOS
由于我們使用的是Linux環境，所以此處僅作Linux下的說明，macOS可詳見此處

在基于 Debian 的 Linux 發行版（例如 Ubuntu）上，可以使用以下命令滿足這些依賴項：

sudo apt-get install git gcc g++ pkg-config libssl-dev libdbus-1-dev
libglib2.0-dev libavahi-client-dev ninja-build python3-venv python3-dev
python3-pip unzip libgirepository1.0-dev libcairo2-dev libreadline-dev
準備編譯matter所需環境。注：如切換了其他分支需要重新運行

cd ./esp/esp-matter/connectedhomeip/connectedhomeip
source scripts/bootstrap.sh

激活編譯matter環境

cd ./esp/esp-matter/connectedhomeip/connectedhomeip
source scripts/activate.sh

Matter Example編譯下載
1.激活esp-matter環境
cd esp-idf
. ./export.sh
cd esp-matter
. ./export.sh
2.選擇esp設備
cd esp-matter/examples/light
idf.py set-target esp32c3
初次執行這個命令發生了如下報錯：

...
AttributeError: 'HTTPResponse' object has no attribute 'strict'
...
在GitHub上參考此issue，并執行以下命令：

pip install -U "urllib3<2"
同時重新執行esp-matter安裝腳本：

由于需要重新運行安裝腳本命令，此處直接執行的話會報錯，參考此issue

rm -rf esp-matter/connectedhomeip/connectedhomeip/.environment
cd esp-matter
./install.sh
pip install -U "urllib3<2"
然后回到示例工程下繼續執行esp設備選擇

cd esp-matter/examples/light
idf.py set-target esp32c3

此時發生了新的錯誤：

由于示例工程下的build以前遺留的構建文件，而系統在執行程序時并不會覆蓋或主動刪除舊的構建文件，因此需要用戶手動刪除，因此正確的操作就是：

sudo rm -r esp-matter/examples/light/build
idf.py set-target esp32c3

最后成功解決問題：

3.編譯工程

idf.py build

4.SDK燒寫
第一次燒寫 SDK 時，需要擦除整個 flash 再執行燒錄命令

idf.py erase_flash

燒錄程序并打開串口監視

idf.py flash monitor

可以看到燒錄進度：

包括串口監視器的提示信息，同時執行以下命令可退出串口監視：

CTRL + ]