一粒粒小小的塑料積木，在手中不斷拼接、聯(lián)結(jié)、無限擴大，直到將你頭腦中的奇思妙想變成可以觸碰的真實作品，可以玩出無數(shù)種可能。這種樂趣，似乎鐫刻在一代代人的集體回憶中，無需刻意培訓(xùn)就能瞬間被激發(fā)。

而這些魔法世界的背后，是樂高【只有做到最好才足夠】的產(chǎn)品理念代代傳承的結(jié)果，樂高的每個積木都擁有不可思議的精度；目前樂高每年生產(chǎn)約210億塊積木，這些積木不僅能和同組積木完美契合，還能與1958年起生產(chǎn)的積木互相搭扣，每一塊的誤差不超過0.01mm。

要做出這樣近乎極致的精度，模具、設(shè)備和工藝方面都大有學(xué)問，而正是這些生產(chǎn)上的細節(jié)，讓樂高擁有了同類仿制品無法企及的質(zhì)量與玩樂體驗。想知道這樣令大人小孩都喜愛的玩具是如何制造出來的嗎？跟小明一起走進樂高工廠的這個角落來瞧一瞧!樂高的生產(chǎn)線幾乎是全自動化的，例如原料運送、包裝生產(chǎn)線、自動分類機…… 偌大的生產(chǎn)車間里，人影鮮見，只有井然有序的機器。正因為如此，樂高工廠才盡可能地避免了人的不穩(wěn)定因素，大大提高效率及產(chǎn)品的穩(wěn)定度。

明治傳感的身影

樂高積木的不良率低，得益于其在出廠時進行各項嚴格的“體檢”，這里就不得不提到這個環(huán)節(jié)——積木經(jīng)過振動盤出料計數(shù)后包裝，在傳送帶這里，我們要進行物料的外觀檢測，明治的視覺傳感器發(fā)揮著它的火眼金睛。

檢測難點：

1、積木的特征字符和底色一致，采用內(nèi)置光源不易區(qū)分
2、需要兩個視覺傳感器并排安裝，由于間隔較小，對于光源的尺寸和成像效果有較大的要求

視覺傳感器

可以輕松拿捏的VDS10系列

解決方案

1、采用相機成像原理

采用視覺傳感器VDS10系列來進行檢測，檢測原理為在相機成像下，將特征區(qū)域凸顯出來，通過圖案有無設(shè)置角度限制區(qū)分上下顛倒的情況

2、選用偏振型號

增強難以區(qū)分的物體的對比度，檢測效果更佳

3、科學(xué)的打光設(shè)計

外接光源，可凸出字符特征的同時抑制周圍凸臺的高反光

4、僅需四步即可輕松完成應(yīng)用設(shè)置

內(nèi)置高精度定位算法和檢測算法，以視覺工具的形式組合使用，搭配無需編程的可視化操作軟件，直觀的引導(dǎo)客戶，直觀的點擊式界面可引導(dǎo)用戶逐步完成設(shè)置過程， 僅需四步即可輕松完成應(yīng)用設(shè)置

5、毫秒級變焦速度

采?先進的液態(tài)鏡頭和對焦算法，可實現(xiàn)單次毫秒級變焦速度，自帶瞄準燈，明確目標視野

6、身材輕巧，安裝靈活

尺寸小巧可輕松用指尖拿捏，安裝方便，集成于設(shè)備中更為簡便

檢測效果

可以發(fā)現(xiàn)當單根積木正向經(jīng)過檢測區(qū)域時，排氣孔在第三個凸面上（由上往下數(shù)）；而當積木反向經(jīng)過檢測區(qū)域時，排氣孔在第二個凸面上（由上往下數(shù)）

根據(jù)物料成像的特征，我們可以設(shè)定相機識別的第二個凸起區(qū)域，當識別到排氣孔的時候，傳感器輸出信號驅(qū)動設(shè)備剔除反向物料。