應(yīng)用介紹

工業(yè)低速機器行業(yè)套件是專門為AGV、AMR、清潔機器人、建筑機器人、無人叉車、物流機器人等低速場景設(shè)計。該行業(yè)運行環(huán)境復(fù)雜，需提供導(dǎo)航、識別、控制等AI能力，同時處于無人值守狀態(tài)，需要提供周全的運維和防護能力。

阿普奇攜手國內(nèi)無人駕駛領(lǐng)域某知名企業(yè)，提供可復(fù)制的無人駕駛整體解決方案，該方案基于工業(yè)低速機器人行業(yè)套件，通過將可靠的硬件設(shè)備植入控制系統(tǒng)，打通設(shè)備間的“孤島”，實現(xiàn)設(shè)備的自動化控制和無人化操作，并輔以開發(fā)中各種軟件應(yīng)用模塊，對運維過程實現(xiàn)安全高效的管理和防護。

其核心需求如下：

★ 低功耗、高算力、高集成度，AI加速能力支持，多機位、多目數(shù)相機接入要求，SLAM導(dǎo)航算力要求；

★ 復(fù)雜地形、運動場景、高溫高濕環(huán)境可靠性要求，小體積、苛刻散熱條件和電磁指標(biāo)要求；

★ 接入有效性、部件工況、環(huán)境數(shù)據(jù)、感知設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控；

★ 設(shè)備遠程管理，OTA遠程升級、異常故障處理，無人值守的硬件、軟件、病毒防護能力；

套件組成（一）

核心算力&主控單元-TAC /TMV

阿普奇自主研發(fā)的控制設(shè)備包含TAC3000和TAC7000系列，以及TMV7000系列等多個產(chǎn)品，該系列產(chǎn)品的核心功能是高算力、多接口以及體積靈活小巧，可多元化滿足現(xiàn)場的應(yīng)用需求。

產(chǎn)品特點

支持基于CPU、核顯、AI卡多種算力組合 ，6*USB高速多目相機/雷達傳感接入；

具備高速串口、CAN口、GPIO，滿足多通道信號采集和控制需求；

高效率散熱設(shè)計，超小體積（巴掌大小），適合狹小空間的應(yīng)用；

車載級抗震動沖擊設(shè)計，全浮地設(shè)計，滿足無接地靜電工作環(huán)境要求；

套件組成（二）

人機交互模塊-HMI

阿普奇提供7-21寸的人機交互模塊--M、K、H、L系列工業(yè)顯示器，采用鋁合金模具壓鑄成型，具有堅固的機身，多種緊固連接的信號輸入及靈活的安裝方式，適用于各種嚴(yán)苛的工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場。

產(chǎn)品特點

7~10寸人機電容觸控；

低功耗ARM平臺，安卓平臺基礎(chǔ)，良好交互操控性；

支持下位機監(jiān)測通訊接口；

套件組成（三）

監(jiān)測運維模塊-QiDeviceEyes

QiDeviceEyes運維監(jiān)測模塊基于標(biāo)準(zhǔn)物聯(lián)平臺框架搭建，集監(jiān)管控維為一體的豐富應(yīng)用功能集成系統(tǒng)，具有自動接入設(shè)備集成、軟硬件實時監(jiān)控、事故告警等管理功能。

產(chǎn)品特點

核心部件（CPU/GPU/內(nèi)存/硬盤）運行狀態(tài)數(shù)據(jù)實時監(jiān)測，用戶自定義數(shù)據(jù)采集；

硬件接口遠程管控，支持關(guān)閉、開啟、禁用等，確保無人值守安全；

歷史工況數(shù)據(jù)查閱分析，支撐偶發(fā)疑難故障定位；

客戶一鍵報修，及全流程工單管理能力，運維知識庫支持；

套件組成（四）

安全防護模塊-QiDeviceSec

QiDeviceSec安全防護模塊是運維過程的安全“守門員”，可幫助應(yīng)用查殺病毒，安全掃描和操作人員身份驗證，支持黑白名單管理等。

產(chǎn)品特點

支持遠程一鍵殺毒，設(shè)備批量病毒掃描和查殺；

支持本地存儲介質(zhì)安全掃描管控；

支持操作人員身份安全驗證和授權(quán)；

審核編輯 黃宇