01前言

上半年，意法半導體推出了新一代64位Cortex-A35內核，主頻高達1.5GHz的STM32MP2x系列微處理器（MPU），這讓STM32MP系列處理器又上了一個新的臺階。

最近，收到了一套米爾基于STM32MP135核心板及開發板，首次接觸STM32MPx處理器，體驗了一下，感覺還不錯。

STM32MP135與普通STM32單片機在性能、價格、應用場景等各方面都有差異。同時，STM32MP135并非局限于裸機、RTOS，而是定位于更高的Linux操作系統平臺。

下面就結合【米爾基于STM32MP135核心板及開發板】給大家講解一下STM32MP135強悍的性能以及開發入門等相關的內容。

02硬件平臺

STM32MP135的開發板有很多，這里就以米爾的【米爾基于STM32MP135核心板及開發板】為例來給大家講述。

1、STM32MP135處理器

STM32MP135內核采用Cortex-A7，主頻高達1.0GHz，屬于入門級的MPU，擁有超高的性價比。

2、米爾基于STM32MP135核心板

米爾基于STM32MP135核心板主控位STM32MP135處理器，搭載DDR3L內存、標配4GB eMMC / 256MB Nand FLASH，以及32KB EEPROM，接口類型為郵票孔148PIN，尺寸37mm x 39mm。

應用方向：充電樁、電池管理、能源管理的方向。

3、米爾基于STM32MP135底板

米爾基于STM32MP135底板的外設資源以及接口就比較豐富和多樣了。

早在2019年，ST就推出了STM32MP1系列MPU，其強大的性能吸引了不少人的關注。但由于當時配套的開發資料以及生態不夠完善，入手學習也難住了一大批人。

米爾設計這款米爾基于STM32MP135開發板時就考慮到了這個問題，在推出開發板的同時就推出了配套的開發資料。

在STM32MP135（MYD-YF13X）平臺上跑Linux相比于普通STM32跑RTOS要復雜一點，需要具備一定的相關基礎知識才行。

當然，米爾也針對新手提供了配套的手把手教程，能讓你快速入門。

0、開發介紹

MYD-YF13X 搭載基于 Linux 5.15.67 版本內核的操作系統，提供了豐富的系統資源和其他軟件資源。

Linux 系統平臺上有許多開源的系統構建框架，米爾核心板基于Yocto 構建和定制化開發。

1、開發環境

Linux開發主機：Debian, Ubuntu, RHEL等。

ST配套工具：STM32CubeProg、STM32CubeMX

安裝米爾定制的 SDK

2、構建開發板鏡像


第1步：獲取源碼

也可以從github在線獲取源碼。

PC$ mkdir $HOME/github
PC$ cd $HOME/github
PC$ repo init -u https://github.com/MYiR-Dev/myir-st-manifest.git --no-clone-bu
ndle --depth=1 -m myir-stm32mp1-kirkstone.xml -b develop-yf13x
PC$ repo sync

第2步：快速編譯鏡像

這里我們需要使用米爾提供的 envsetup.sh 腳本進行環境變量的設置

PC$: DISTRO=openstlinux-weston MACHINE=myd-yf13x-emmc source layers/meta-myir-st/scripts/envsetup.sh

然后，構建 myir-image-full 鏡像。注意，選擇構建不同的系統鏡像，需使用不同的 bitbake 命令參數（具體命令參數可以參看提供的文檔）。

第3步：構建 SDK

米爾已經提供較完整的 SDK 安裝包，用戶可直接使用。

3、燒錄系統鏡像

這里使用ST官方的STM32CubeProg 工具進行燒寫，可以在Windows平臺，也可以在Linux平臺。

提示：燒錄的時間可能有點久，需要耐心等待一會兒。

當然，如果覺得慢，也可以用SD卡啟動（燒寫）。

4、修改板級支持包

這一節應該是相對比較重要的，也是相對比較難的，包括U-boot、 kernel等相關內容的編譯與更新。

a.板載 TF-A 編譯與更新

獲取 TF-A 源代碼:

PC$ cd /home/work
PC$ tar -jxvf MYiR-STM32-tf-a.tar.bz2
PC$ cd MYiR-STM32-tf-a

配置和編譯源代碼：加載 SDK 環境變量到當前 shell:

PC$ source /opt/st/myir-yf13x/4.0.4-snapshot/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

進入源代碼目錄：

PC$ cd myir-st-arm-trusted-firmware

配置與編譯源代碼：

PC$ make -f $PWD/../Makefile.sdk all

以上是在獨立的交叉編譯環境下編譯 TF-A，也可以在 Yocto 項目下編譯 TF-A。

更新 TF-A：編譯好之后，將 TF-A 鏡像燒錄進 Micro SD 卡，然后使用 dd 命令將鏡像燒錄到 SD 卡指定分區：

PC$: dd if=tf-a-myb-stm32mp135x-512m-sdcard.stm32 of=/dev/mmcblk0p1 conv=fdatasync
PC$: dd if=tf-a-myb-stm32mp135x-512m-sdcard.stm32 of=/dev/mmcblk0p2 conv=fdatasync

b.板載 u-boot 編譯與更新

在獨立的交叉編譯環境下編譯 u-boot，和上面編譯 TF-A 類似，也是和常規的編譯 u-boot 方法類似。

c.板載 Kernel 編譯與更新

加載 SDK 環境變量:

PC$ source /opt/st/myir-yf13x/4.0.4-snapshot/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

配置內核:

PC$ make ARCH=arm O="$PWD/../build" myir_stm32mp135x_defconfig

編譯內核:

PC$ make ARCH=arm uImage vmlinux dtbs LOADADDR=0xC2000040 O="$PWD/../build"
PC$ make ARCH=arm modules O="$PWD/../build"

這個配置可能相對比較復雜，編譯時間也相對較長，具體可以參看官方手冊。

5、適配硬件平臺

這一節就是芯片底層相關的適配（驅動），包括創建設備樹、利用STM32CubeMX 配置GPIO、外設時鐘等，以及配置自己用到的管腳。

然后，就是添加自己的一些應用了。到此，基本達到入門這一步了。

03最后

如果你想從STM32單片機裸機、RTOS進階到Linux，這款STM32MP135【MYC-YF13X開發板】是一個不錯的選擇。同時，也會用到一些熟悉的生態工具。

最后插入一個小廣告：

如果你們企業用到STM32MP135處理器研發產品，歡迎采購這款MYC-YF13X核心模塊：

米爾電子，專注嵌入式處理器模塊設計和研發的高新技術企業，是領先的嵌入式處理器模組廠商。米爾電子在嵌入式處理器領域具有10多年的研發經驗，為客戶提供基于ARM架構、FPGA架構的CPU模組及充電控制系統等產品和服務；為智能醫療、智能交通、智能安防、物聯網、邊緣計算、工業網關、人工智能等行業客戶，提供定制解決方案和OEM服務。公司通過專業高效的服務幫助客戶加速產品上市進程，目前已為行業內10000家以上的企業客戶服務。

審核編輯：湯梓紅