GNSS是一種由多顆衛星組成的導航系統組成，GNSS在無人駕駛中扮演著至關重要的角色。GNSS接收機中高精度定位模組M22，通過接收衛星信號發送精確的定位和時間信號，使得地面接收設備可以準確地確定其位置、速度和時間。

在無人駕駛中，高精度定位模組M22在GNSS接收機技術的應用主要有以下幾個方面：

定位和導航：無人駕駛車輛使用GNSS接收器來獲取當前的位置信息，并結合地圖數據進行導航。通過持續更新車輛的位置和方向，系統可以規劃最優的行駛路徑和實時調整車輛的導航，從而確保車輛安全地到達目的地。

精確定位：GNSS可以提供高精度的定位數據，對于無人駕駛來說，這非常重要。車輛需要在厘米或亞米級的精度范圍內定位，以應對復雜的交通環境和道路條件。

時間同步：無人駕駛車輛需要對時間進行高精度同步，以確保各種傳感器和系統之間的數據協調一致。GNSS系統提供高精度的時間信號，有助于保持車輛系統的同步性。

地圖更新和地理信息：無人駕駛車輛通過GNSS系統獲取地圖信息，并實時更新地圖數據。這些數據對于車輛的導航和決策非常關鍵，能夠幫助車輛更好地認知周圍環境。

高精度定位定向M22模組是一款廣泛應用于自動駕駛、高級駕駛輔助、車道級導航、無人機、智能機器人、 精準農業、測量測繪的GNSS系統模組，功能方面遠超于um980、MXT906B、ZED-F9P，單天線全頻系統可接受所有衛星信號。

深圳晶立弘泰的高精度定位定向M22模組基于北云科技新一代 22nm 制程高性能車規級 GNSS SOC 芯片 Alice 研制內置高精度測量引擎、導航引擎、慣性導航單元以及功能安全引擎,符合 ASIL B 功能安全等級,支持高性能 NRTK/PPP/PPP-RTK 解算、深合組合導航、抗干擾與 L-Band 及CLAS星基增強等功能,能夠有效應對衛星信號干擾、丟失等苛刻環境,提供連續、實時、可信的高精度位置與姿態信息，可應用于自動駕駛、高級駕駛輔助、車道級導航、無人機和智能機器人等領域。

M22 高精度組合導航模組技術優勢：

全溫標定高精度IMMU 及深耦合組合導航引警

內置高精度 IMU 均經過全溫標定,改善了零偏穩定性等關健指標，提升了航位推算精度。采用基于 Bynav Alice 芯片的深規合組合導航算法，提高了 GNSS 信號觀測質量,配合高精度IMU,在城市峽谷等環境的定位精度較松耦合算法可提升 2~5 倍?？纱嬖凶詣玉{駛高精度定位單元(如 P-BOX 或IMU-BOX 總成)，降低系統復雜度與成本，減少線束,提升整車集成度。

內置高精度全頻點、抗干擾 GNSS 測量與定位引擎

采用 Bynav REAL(Ransac EnhancedAdvancedLocation) GNSS 定位引擎,內置完好性監測和部分模糊度解算算法,提高了城市環境中多徑、干擾條件下的容錯率和固定成功率,定位解算結果更加穩健。針對預期功能安全與網絡安全的需求，對車載防跟蹤設備、雷達/機場信號塔等常見干擾信號進行了高量化位數的信號預處理與干擾抑制，大幅提升車載場景下高精度定位的可用性與完好性。

支持 L-Band/CLAS 星基增強及 NRTK/PPP/PPP-RTK

支持 L-Band 星基增強信號接收，可在常規差分服務或移動通信服務無法覆蓋的環境中提供高精度定位。支持北斗三號 B2b PPP 解算、OZSS CLAS PPP-RTK 解算及主流 PPP-RTK差分服務。充分利用北斗與伽利略四頻信號,大幅提升 PPP 收斂速度，提升高精度定位可用性

支持 ASIL B 功能安全等級

基于 S026262 ASIL B 功能安全設計,搭載滿足功能安全要求的 IMU和 GNS 芯片(BynavAlice 芯片基于功能安全要求的全新架構設計)，配合內置的功能安全組合導航算法，可為智能汽車和自動駕駛等應用提供具備系統級功能安全的高精度組合導航。

M22 高精度組合導航模組具備以下技術特點:

22nm 制程 GNSS SOC 芯片 Alice

深耦合組合導航(DR 精度可達 0.2%)

全系統全頻點 GNSS (1507 個通道)

L-Band 星基增強

支持 NRTK/PPP/PPP-RTK/CLAS

抗干擾抗欺騙

AEC-Q104

M22 高精度組合導航模組M20北斗高精準定位模組的主要特點包括：

1. 高靈敏度和高精度：采用多模GNSS芯片，同時支持北斗、GPS和GLONASS等多個衛星系統，精度可達厘米級和亞米級。

2. 多種定位模式：支持單點定位、差分定位和RTK(實時動態定位)技術，可按需選擇不同的定位模式。

3. 小尺寸、低功耗：模組尺寸小，適用于應用場景廣泛的嵌入式設備，并具有低功耗、高可靠性等優點。

4. 防震抗干擾：具有優秀的抗震性能和抗干擾能力，適用于各種惡劣的環境條件。

北斗高精準定位模組可以應用于航空、航天、地質、環境、氣象、災害監測和預警等領域，支持各類定制化解決方案，并有廣泛的應用前景。

規格指標

系統

全系統：GPS、BDS、GLO、GAL、QZSS、IRNSS

通道

1507 通道

信號跟蹤

信號跟蹤

抗干擾 *

抗單頻、多音、窄帶、掃頻、脈沖干擾;干信比：65 dBc

DR 推算精度

水平定位精度(RMS)

高程定位精度(RMS)

最大數據速率

首次定位時間

組合解算延遲

對外接口

物理和電氣

環境及其他

IMU 參數

GNSS 信號中斷測試:

以 M22 為例,實測總計 26 組隧道場景的誤差結果如下圖所示 (WSS 輪速輔助):

備注：

1.典型值。性能規格受制于 GNSS 系統特性， 衛星幾何分布，基線長度，多徑效應和干 擾;

2. 典型值。無歷書或星歷，沒有概略位置或 時間;

3. 典型值。保存歷書和最近星歷且已知大 概位置和時間;

4. 授時功能可選，精度不包括由于 RF 或天 線帶來的零值;

5. 典型值。不含天線饋電與外接設備功耗;

6. 接里程計，使用車載模型;

7. 使用高速通信接口。

8.關閉組合導航后可支持 10Hz;

9.車規級適用，工業級為-40C~+85°C,消費級為 -20°C~ +65°C;

10.車規級適用，工業級為-40C~+105°C，消費級為 -40°C~+65°C

審核編輯 黃宇