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好玩的嵌入式AI,機器視覺和音視頻處理

工程師進階筆記 ? 來源:工程師進階筆記 ? 2023-08-23 18:07 ? 次閱讀

自從 ChatGPT 問世以來,人工智能技術(shù)的熱度又被推上了一個臺階,越來越多企業(yè)開始關(guān)注自身業(yè)務(wù)能否與行業(yè)大模型相互結(jié)合,從而進一步提升企業(yè)的業(yè)務(wù)效率。

同時,越來越多企業(yè)相信,人工智能將會掀起一場科技革命,這場科技革命將會切實地影響每一位社會從業(yè)者。

作為一名嵌入式工程師,在平時工作中從事的都是嵌入式軟件編程,或者嵌入式硬件設(shè)計工作,似乎跟人工智能沾不上邊,但其實,嵌入式人工智能已經(jīng)在不知不覺中,走進了我們的生活。

比如:人臉識別門禁系統(tǒng)(計算機視覺)、智能交互音箱(自然語言處理)、自動駕駛技術(shù)(車載移動偵測、環(huán)境感知),等等。

要看人工智能在嵌入式領(lǐng)域的熱門程度,可以觀察一下國內(nèi)國外處理器廠家的產(chǎn)品線布局,與Intel和NVIDIA這些國際高端處理器廠家不同的是,國內(nèi)已經(jīng)有不少芯片廠家布局帶有NPU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器的MPU芯片了, 如華為海思Ascend系列,瑞芯微RK系列,全志V853,地平線旭日X3,嘉楠K510,等等。

就在上一周,我收到了正點原子自主研發(fā)的首款嵌入式AI開發(fā)板,ATK-DLRV1126,這款開發(fā)板是正點原子基于瑞芯微RV1126中高端MPU芯片研發(fā)的,正好可以有機會學(xué)習(xí)一下嵌入式人工智能的相關(guān)知識,進一步擴寬自己的嵌入式知識領(lǐng)域。

先大概說一下ATK-DLRV1126這款開發(fā)板的硬件資源,開發(fā)板的核心板是采用了Rockchip RV1126作為主CPU,這款CPU是4核Cortex-A7架構(gòu),最高主頻1.5GHz,帶有2.0TOPS NPU,ISP圖像處理器,內(nèi)置H264/H265硬件編解碼器,等等。

核心板采用8層沉金工藝進行設(shè)計,帶有2GB DDR4內(nèi)存,8GB EMMC存儲芯片,采用標(biāo)準(zhǔn)的260P SODIMM接口與開發(fā)板底板進行相連接,260P SODIMM接口還可以方便地集成到客戶的PCB上,滿足各種應(yīng)用需求。

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注:關(guān)于功能底板的硬件資源情況,可以參考開發(fā)板的配套資料文檔《02【正點原子】ATK-DLRV1126開發(fā)板硬件參考手冊V1.0.pdf》

再來說一下軟件應(yīng)用方面,按照正點原子官方提供的資料文檔,基本上可以從頭開始搭建開發(fā)環(huán)境,編譯u-boot和Linux內(nèi)核,構(gòu)建buildroot文件系統(tǒng),然后燒錄固件,運行正點原子提供的應(yīng)用程序。

這一系列的操作主要參考以下幾個文檔:《01【正點原子】ATK-DLRV1126快速體驗V1.2.pdf》、《【正點原子】ATK-DLRV1126系統(tǒng)開發(fā)手冊V1.4.pdf》、《【正點原子】ATK-DLRV1126 AI例程測試指南V1.1(開篇).pdf》,如下圖所示。

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在學(xué)習(xí)ATK-DLRV1126開發(fā)板之前,需要開發(fā)者有一定的嵌入式Linux開發(fā)基礎(chǔ),在這個前提下,參考《【正點原子】ATK-DLRV1126系統(tǒng)開發(fā)手冊V1.4.pdf》這份文檔,基本上就可以從零開始搭建出RV1126的開發(fā)環(huán)境,并且進行各種固件編譯和燒錄,應(yīng)用程序測試,等工作。

如果開發(fā)者沒有嵌入式Linux的開發(fā)基礎(chǔ),建議先使用正點原子的imx6ull開發(fā)板進行入門,基于這款開發(fā)板的學(xué)習(xí)難度,真心不建議零基礎(chǔ)的同學(xué)直接上手學(xué)習(xí)這款開發(fā)板,否則很容易就會被勸退。

ATK-DLRV1126開發(fā)板的出廠鏡像,已經(jīng)內(nèi)置了多個嵌入式AI相關(guān)的應(yīng)用程序,如物體識別SSD、車牌識別、人臉檢測、人體姿勢檢測,也內(nèi)置了多個跟音視頻相關(guān)的應(yīng)用程序,如視頻解碼、行車記錄儀、live555推流,等等。

作為正點原子推出的首款嵌入式AI開發(fā)板,跟以往那種大而全的開發(fā)板不同的是,ATK-DLRV1126開發(fā)板設(shè)計得比較小巧精致,就像是一部掌上電腦

這款開發(fā)板的學(xué)習(xí)定位也比較精確,主要是面向嵌入式AI(機器視覺)和音視頻開發(fā)的同學(xué),這款開發(fā)板對外引出的資源,以及正點原子提供的學(xué)習(xí)資料,已經(jīng)足夠讓嵌入式工程師邁入嵌入式AI開發(fā)的大門。

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