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顏色傳感器如何分辨不同顏色的糖果

阿童木(廣州)智能科技有限公司 ? 2021-11-17 16:28 ? 次閱讀

導(dǎo)讀:通過物體顏色的差別,區(qū)分出兩種物體的不同。在實際生產(chǎn)中經(jīng)常有此類應(yīng)用需要,而采取的方案往往是通過人工分揀,錯誤率高且增加運營成本。對于此類應(yīng)用,阿童木廠家早已有成熟的解決方案。

阿童木顏色傳感器

應(yīng)用產(chǎn)品

高精度數(shù)字智能顏色傳感器:CL2-N3A1

探頭:長檢距離(70±20mm)CLH-L40(直徑6mm)

傳感器結(jié)構(gòu)組成

阿童木顏色傳感器

阿童木顏色傳感器

阿童木顏色傳感器

阿童木顏色傳感器

接上電源后,傳感器進(jìn)行恢復(fù)出廠設(shè)置后再使用

按住【MODE】(模式)按鈕的同時,按【SET】(設(shè)定)按鈕五次。

阿童木顏色傳感器

按向上或向下鍵調(diào)節(jié)

阿童木顏色傳感器

后按【MODE】鍵恢復(fù)出廠設(shè)置

阿童木顏色傳感器

功能參數(shù)調(diào)試

1、長按【MODE】鍵進(jìn)入設(shè)置。

EASY】參數(shù)只顯示基本功能表;按向上【UP】或向下【DOWN】鍵切換參數(shù)

阿童木顏色傳感器

綠色區(qū)域【FULL】參數(shù)顯示所有功能表,確認(rèn)參數(shù)后短按【MODE】鍵進(jìn)入下一步

2、功能選擇,檢測模式:有顏色模式(C)、顏色+光強(qiáng)度模式(C+I)、光強(qiáng)度模式(SuperI)。按向上【UP】或向下【DOWN】鍵切換參數(shù)。

阿童木顏色傳感器

顏色模式(COL):基于色彩成分檢測,檢測物中有黑色、白色和表面光滑反光性能強(qiáng)的檢測物不建議使用該模式

阿童木顏色傳感器

顏色+光強(qiáng)度模式(C+I):基于光強(qiáng)度和色彩成分檢測,檢測物中有黑色、白色與反光性能較強(qiáng)的建議使用該模式

阿童木顏色傳感器

光強(qiáng)度模式(SuperI):基于光強(qiáng)度檢測色彩。

3、功率模式(響應(yīng)時間):響應(yīng)時間有200μS、1ms、4ms、8ms。響應(yīng)時間越慢檢測越精準(zhǔn),同時檢測速度越慢。

阿童木顏色傳感器

HSP】響應(yīng)時間200μS

阿童木顏色傳感器

FINE】響應(yīng)時間1ms

阿童木顏色傳感器

TURB】響應(yīng)時間4ms

阿童木顏色傳感器

SUPR】響應(yīng)時間8ms

確認(rèn)響應(yīng)時間后短按【MODE】鍵進(jìn)入下一步。

4、輸出模式(常開常閉輸出功能)

阿童木顏色傳感器

NO信號常開模式:感應(yīng)到對應(yīng)的顏色后吸合導(dǎo)通

阿童木顏色傳感器

NC】信號常閉模式:當(dāng)檢測到目標(biāo)顏色時,信號斷開,不是該目標(biāo)顏色時,信號吸合。

確認(rèn)響應(yīng)時間后短按【MODE】鍵進(jìn)入下一步。

5、計時器模式:接通延時、關(guān)閉延時、單觸發(fā),時間為1ms.設(shè)定值1000對應(yīng)1秒。

阿童木顏色傳感器

TOFF】不使用計時器,傳感器實時響應(yīng)。

阿童木顏色傳感器

ON-D】接通延時:過濾短暫的瑕疵信號。傳感器反饋的響應(yīng)時間低于設(shè)定值,傳感器沒有信號輸出。

阿童木顏色傳感器

OFFD】關(guān)閉延時:延長信號輸出時間。信號輸出時間=實時響應(yīng)時間+設(shè)定時間。

阿童木顏色傳感器

SHOT】單觸發(fā):在設(shè)定時間內(nèi)響應(yīng),超出設(shè)定時間信號通道關(guān)閉。

確認(rèn)計時器后短按【MODE】鍵進(jìn)入下一步。

糖果輸送顏色(正反)檢測

糖果

此需求是有三條輸送線, 每條輸送線輸送單種顏色有糖果,要區(qū)分是否有送錯不同的顏色的糖果,區(qū)分糖果的正反面。根據(jù)現(xiàn)在三種糖果有5種情況的反饋。我們選擇用四路輸出的傳感器來識別一條輸送線。

當(dāng)輸送紅色糖果時,本輸送線只識別其它四種不合格的顏色,當(dāng)識別到不合格的顏色,傳感器有輸出,機(jī)械結(jié)構(gòu)做出反應(yīng),剔除不合格產(chǎn)品。合格的直接通過

其它輸送線根據(jù)檢測物的情況,需設(shè)定好要識別的四個不合格的顏色。

(一)、分別檢測3號紅色、4號橙色、5號綠色傳感器無信號輸出。

?流水線輸送3號時:3號不學(xué)習(xí),四通道分別學(xué)習(xí)1245號,當(dāng)檢測到非3號糖果時傳感器有信號輸出;

?流水線輸送4號時:4號不學(xué)習(xí),四通道分別學(xué)習(xí)1235號,當(dāng)檢測到非4號糖果時傳感器有信號輸出;

?流水線輸送5號時:3號不學(xué)習(xí),四通道分別學(xué)習(xí)1234號,當(dāng)檢測到非5號糖果時傳感器有信號輸出。

(二)、學(xué)習(xí)3號和5號時需要用光強(qiáng)度模式(3號與5號具有透過性);學(xué)習(xí)4號時需要用顏色模式。

(三)、每個顏色的學(xué)習(xí),都以該顏色的反面進(jìn)行對比學(xué)習(xí)。(如學(xué)習(xí)3號,就以2號作為對比的顏色)。

(四)、選用兩點學(xué)習(xí),輸出延時功能延時35左右。

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