海康機(jī)器人3D激光輪廓傳感器基于激光三角測量原理，通過硬件內(nèi)置的高精度3D算法，實(shí)時輸出高幀率、微米級精度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)、深度圖和亮度圖數(shù)據(jù)，廣泛適用于3C、鋰電、汽配、光伏等行業(yè)中3D測量及檢測場景。

海康機(jī)器人3D激光輪廓傳感器目前已發(fā)布DP2000和DP3000兩大系列。其中DP2000推出五款型號，單輪廓點(diǎn)數(shù)為2048點(diǎn)，最高采集頻率達(dá)到10KHz，X軸測量范圍25.2-720mm，Z軸重復(fù)精度0.4-24um，線性度±0.01% of MR，且DP2240和DP2470支持紅藍(lán)光兩個版本選配。

DP3000系列推出六款型號，輪廓點(diǎn)數(shù)升級為3200點(diǎn)，最高檢測頻率提升到19KHz，在超高精度測量方向，進(jìn)一步擴(kuò)充了DP3020型號，覆蓋11.5-14mm的X軸寬度，實(shí)現(xiàn)0.15um的Z軸重復(fù)精度，同時DP3300和DP3580兩個版本同樣支持紅藍(lán)光兩個版本選配。

強(qiáng)大的算法處理能力

■中心點(diǎn)提取

■超分辨率亞像素

高魯棒性的中心點(diǎn)提取算法使得傳感器可以精準(zhǔn)提取輪廓線中線點(diǎn)，從而輕松應(yīng)對各種復(fù)雜場景

通過超分辨亞像素處理技術(shù)，將提取精度提升至0.05像素，提升了傳感器的Z軸檢測精度

■HDR寬動態(tài)

■抗反光干擾

寬動態(tài)處理算法將不同曝光參數(shù)融合處理，讓傳感器可同時應(yīng)對高反光、高吸光材質(zhì)的輪廓提取

抗反光干擾算法有效降低金屬表面反光造成中心點(diǎn)提取錯誤的影響

■多模式后處理

在相機(jī)中內(nèi)置了豐富的后處理算法，包括空間濾波、時域?yàn)V波、空點(diǎn)填充、雙向插值、邊緣延拓等，方便客戶選用，并且不占用主機(jī)的CPU資源。

一鍵調(diào)試，快速部署

相機(jī)對外提供豐富的數(shù)據(jù)接口，包括輪廓數(shù)據(jù)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)、深度圖、亮度圖。同時兼容多種觸發(fā)模式，支持差分編碼器觸發(fā)輸入，支持行觸發(fā)、幀觸發(fā)，行+幀觸發(fā)的應(yīng)用模式。通過SDK集成激光輪廓傳感器到第三方軟件框架，提供C、C#、Python三種語言版本的SDK，包括主流視覺分析軟件在內(nèi)的10多種集成使用示例，便于用戶的二次開發(fā)。

■深度圖一鍵調(diào)試

■IO信號監(jiān)測

在配套的客戶端軟件中，簡化深度圖的調(diào)參過程，支持一鍵調(diào)試，并且提供IO信號監(jiān)測工具，便于項目現(xiàn)場快速調(diào)試和部署。 VM 3D算法平臺 VM 3D算法平臺是專門為3D高精度定位、測量、缺陷檢測設(shè)計開發(fā)的平臺級軟件，基于圖形化交互、流程式編輯和可視化配置的框架特性，為用戶提供功能豐富、操作便捷的軟件方案開發(fā)平臺。

軟件繼承了原有的2D視覺算法模塊，集成機(jī)器視覺多種算法組件，實(shí)現(xiàn)2D和3D視覺檢測方案的整合。

豐富行業(yè)應(yīng)用 海康機(jī)器人3D解決方案完整覆蓋鋰電中段工藝，其中包括極片入殼前極耳焊接缺陷檢測、入殼后頂蓋焊縫尺寸測量、頂蓋周邊焊接缺陷檢測、頂蓋平整度檢測、注液封口后密封釘缺陷檢測、六面檢等。

汽車零配件尺寸檢測應(yīng)用不斷追求精度和穩(wěn)定性，對于插針檢測的針腳排序問題以及密封圈檢測的形變問題，海康機(jī)器人在VM 3D中開發(fā)專用算子，降低了方案搭建的難度，提升了檢測的效率和效果。

3C行業(yè)中，海康機(jī)器人3D解決方案主要應(yīng)用集中在消費(fèi)類電子產(chǎn)品的平整度、共面度、縫隙寬度和段差尺寸測量。