一人操作，輕松焊接，安全環(huán)保，質(zhì)效雙提。

截至8月21日，大慶油田裝備制造集團引進(jìn)的抽油機游梁和驢頭焊接機器人已投入使用兩周，焊角高度滿足圖紙要求，焊縫成型平整光滑，與人工焊接相比，生產(chǎn)效率提高近1倍，極大減輕了員工勞動強度。

機器人采用“接觸尋位+電弧跟蹤”“激光掃描+激光跟蹤”雙尋位跟蹤技術(shù)，提高了尋位效率、糾偏能力，可實現(xiàn)多種形式焊縫焊接。配備的頭尾式變位機尾架可移動并鎖緊，方便兼容不同長度工件完成自動翻轉(zhuǎn)換面，省去了天車吊運翻面等工序。配備的煙塵處理系統(tǒng)，既能滿足環(huán)保要求，又保障了員工的安全健康。

目前，機器人可代替人工焊接6型、8型、10型抽油機游梁及10型以上機型的抽油機驢頭，且可24小時不間斷焊接。以前焊接，需要天車配合兩個人才能完成，如今一個人即可完成操作，節(jié)省人力資源的同時提升了焊接效率和質(zhì)量。下一步，技術(shù)人員將在現(xiàn)有焊接程序的基礎(chǔ)上持續(xù)開展技術(shù)攻關(guān)，完成更多型號抽油機焊接程序編輯和相關(guān)設(shè)備調(diào)試。