昨天在結(jié)尾處提到了PAM、PWM和SPWM,說(shuō)它們經(jīng)常會(huì)在一些說(shuō)明書(shū)或參考書(shū)中見(jiàn)到,尤其是在變頻器的說(shuō)明書(shū)當(dāng)中,那么,它們到底是個(gè)什么東西哪?今天就說(shuō)道說(shuō)道這個(gè)事。
它們都屬于波形調(diào)制,但實(shí)現(xiàn)的原理有所不同。在上文中提到,變頻設(shè)備要拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng),最核心的要素就是要確保磁通恒定,為一常數(shù),這就要求在電壓變化的同時(shí),頻率也要同比例變化。
那么,如何來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題哪?這就像高中數(shù)學(xué)解一道應(yīng)用題,PAM就是最常規(guī)的思維,根據(jù)公式套。
在改變頻率的同時(shí),讓電壓也發(fā)生改變,因?yàn)橛辛?a target="_blank">可控硅技術(shù),讓直流母線電壓變得可調(diào),有了逆變技術(shù),讓頻率變得可調(diào),所以,PAM便可得以實(shí)現(xiàn),但這種技術(shù)要同時(shí)要對(duì)整流和逆變進(jìn)行控制,讓控制電路變得復(fù)雜冗余,雙方控制要同時(shí)進(jìn)行,協(xié)調(diào)起來(lái)比較困難。
盡管最終還是解出來(lái)了,可一寫(xiě)一大片,于是,這種方式就有了升級(jí)改造的空間,PWM就登上了時(shí)代的封面。
PWM就是脈寬調(diào)制技術(shù),將變頻器的輸出電壓波形以每半個(gè)周期為單位分割成多個(gè)脈沖,通過(guò)調(diào)節(jié)脈沖寬度和脈沖周期來(lái)調(diào)節(jié)平均電壓。因?yàn)椋}沖是可以控制的,這就讓輸出波形可調(diào)。
在這里有個(gè)“占空比”的概念,就是在每個(gè)脈沖周期當(dāng)中,脈沖寬度所占的比例,就是下圖當(dāng)中的D,D=tp/tc。高頻時(shí),脈沖寬度大,占空比高,低頻時(shí),脈沖寬度小,占空比自然就小。
PWM只需要在逆變側(cè)控制脈沖的上升沿和下降沿,而不必控制直流側(cè),可大大簡(jiǎn)化控制電路,這就讓解體篇幅縮減一半。
若是讓脈沖寬度按正弦規(guī)律變化,這就成了SPWM,當(dāng)正弦量較小時(shí),占空比就小,反之就會(huì)大。這就將輸出電壓波形轉(zhuǎn)化成了與正弦電壓等效的脈沖波。
由于電動(dòng)機(jī)的繞組具有感性,因此盡管電壓是由一系列的脈沖構(gòu)成的,但通入電機(jī)的電流卻逼近于正弦波。如此的話,電機(jī)就會(huì)感到格外舒服。
這樣,一道復(fù)雜的應(yīng)用題就非常完美的解決了。
理解了它,就明白了變頻器的輸出波形,這是變頻器說(shuō)明書(shū)中經(jīng)常提到的SPWM脈寬調(diào)制技術(shù)。目前所有變頻器,都是采用這種輸出調(diào)制模式。
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