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高性能力反饋方向盤MXsteerWheel相信大家已經(jīng)期待許久了，今天小編就為大家?guī)鞰XsteerWheel的產(chǎn)品介紹，以及基于MXsteerWheel的完整轉向手感解決方案。

簡介
線控轉向的興起，使得精確地仿真方向盤反饋愈發(fā)重要。良好的方向盤反饋能為駕駛員提供良好的轉向手感，讓駕駛員清楚地了解車身狀態(tài)，從而采取合適的車輛操作。

轉向手感解決方案應當能滿足測試和開發(fā)需求。小編從以往的項目經(jīng)驗總結出以下關鍵點：

在早期定義需求，能夠減少開發(fā)成本和時間

真實、全面地模擬方向盤行為

穩(wěn)定的仿真模型，仿真真實的轉向手感

能夠支持未來ADAS功能開發(fā)

為此MdynamiX公司推出了高性能力反饋方向盤MXsteerWheel提供獨一無二的轉向手感，并且在模型在環(huán)、車輛動力學以及ADAS功能方面均有關鍵應用。

接下來，本文將從MXsteerWheel的典型案例出發(fā)介紹它的核心構成，然后展示整體的系統(tǒng)框架，最后展示詳細配置參數(shù)。

桌面式駕駛模擬器
MXsteerWheel的典型案例之一是桌面式駕駛模擬器。
MXsteerWheel作為高性能力反饋方向盤，既能快速響應駕駛員的轉向輸入，也能將高精度的力實時反饋給駕駛員，帶來真實的轉向手感，再通過EtherCAT總線與車輛動力學軟件及轉向模型形成虛擬車輛仿真環(huán)境，實現(xiàn)真實反饋轉向手感的駕駛模擬效果。
圖片說明：車輛動力學軟件為Vector DYNA4，殘余總線仿真工具為Vector VN8914
僅需簡單的幾個步驟就可以將MXsteerWheel固定在桌面上，高集成度、緊湊的結構使得獲取真實轉向手感的更加便捷、高效，從而更好地支持相關產(chǎn)品的研發(fā)、測試。

專業(yè)的轉向模型
實現(xiàn)真實可靠的駕駛模擬，除了高性能力反饋方向盤，專業(yè)、準確、應用廣泛的轉向模型也是不可或缺的。
由Pfeffer教授團隊開發(fā)的專業(yè)轉向模型Pfeffer MXsteering Model具有以下特點：

實時的三自由度模型，模型實現(xiàn)達到部件級

用于EPS和HPS的轉向手感仿真和分析

兼容簡化或者復雜建模的轉向助力模塊

支持參數(shù)化通用參數(shù)集

除了以上特點，該模型還可以集成ADAS接口，或自定義ECU功能，如反饋手感算法，全面支持車輛開發(fā)、測試的定制需求。同時可以無縫集成到各商用車輛動力學模型軟件，形成完善的虛擬車輛仿真環(huán)境。

系統(tǒng)框架
了解了專業(yè)的轉向模型后，接下來從整體的角度，看一下以MXsteerWheel為核心的轉向手感解決方案的系統(tǒng)框圖：
MXsteerCon作為控制邏輯單元，接收MXsteerWheel的方向盤角度輸入，并輸出模型計算出的方向盤力矩給MXsteerWheel，MXsteerWheel執(zhí)行此力矩就表現(xiàn)為轉向手感。
而來自MXsteerWheel的方向盤角度，經(jīng)過內(nèi)嵌于MXsteerCon內(nèi)的轉向模型計算，產(chǎn)生相應的轉向拉桿位移輸入給車輛動力學模型，車輛動力學模型根據(jù)路面、整車參數(shù)等計算得出拉桿端負載力和反饋給方向盤的力矩，最終影響了MXsteerWheel的轉向手感。
最后，值得一提的是Pfeffer MXsteering Model提供了接口可以支持模型覆蓋、ADAS在各層級的功能，這意味著轉向模型可以支持不同廠商對車輛開發(fā)、測試的定制需求。
MXsteerWheel具有實時能力，提供真實的轉向手感，除了桌面式駕駛模擬的典型案例，還支持升級與MXsteerHiL聯(lián)用。
圖片說明：左側MXsteerWheel與MXsteerHiL聯(lián)用組成靜態(tài)駕駛模擬，右側MXsteerWheel桌面式駕駛模擬RTpro & RTpro+
目前MXsteerWheel提供兩種配置: MXsteerWheel RTpro和MXsteerWheel RTpro+
MXsteerWheel RTpro提供最大27Nm的扭矩，可以覆蓋通用車輛開發(fā)、測試中的全場景，如行駛工況、停車工況、智駕輔助工況等。
MXsteerWheel RTpro+提供最大54Nm的扭矩，是特別研制的產(chǎn)品。用于支持賽車極限工況下的開發(fā)、測試。
以下是兩種配置的詳細參數(shù)：

參數(shù)	規(guī)格
	MXsteerWheel RTpro	MXsteerWheel RTpro+
執(zhí)行器類型	直驅旋轉伺服電機	直驅旋轉伺服電機
執(zhí)行器尺寸	150mm x 140mm 190mm	150mm x 140mm 237mm
額定輸出扭矩	±11.0 Nm	±21.0 Nm
最大輸出扭矩	±27.0 Nm	±54.0 Nm
額定轉速	±6000°/s	±6000°/s
角度測量	集成絕對角度位置編碼器精度±0.0001°	集成絕對角度位置編碼器精度±0.0001°
齒隙	無	無
周期	≤0.25 ms	≤0.25 ms
扭矩測量	可選	可選

結語
以上就是本次MXsteerWheel產(chǎn)品及轉向手感解決方案的介紹了。歡迎大家多多關注后續(xù)的產(chǎn)品介紹。
MdynamiX公司成立于2014年，創(chuàng)始人為來自寶馬、Tüv Süd等的技術專家，總部位于德國貝寧根，主要研究高級駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛；在慕尼黑有分部，主要研究車輛動力學、車輛舒適性、聲學和NVH技術；是全球知名的、行業(yè)領先的駕駛體驗服務商，在轉向手感、NVH、智駕舒適體驗等領域均有卓越的產(chǎn)品，已經(jīng)全球為多家OEM、Tier1提供產(chǎn)品服務，如保時捷、BMW、博世、ZF、KIA等。
北匯信息作為汽車電子測試全產(chǎn)品服務商，在國內(nèi)是MdynamiX的重要合作伙伴，致力于為客戶提供專業(yè)、高效的底盤測試解決方案。