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選用步進伺服電機替換步進電機,有什么優勢?

深圳市科瑞特自動化技術有限公司 ? 2023-09-08 08:08 ? 次閱讀

每種型號步進電機的規格里均有最大靜止轉矩及電機慣量等參數,各項參數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯系存在,選用步進電機時應考慮負載機構的運動條件要求,如加速度的快慢、機構的重量、機構的運動方式(水平,垂直,旋轉)等。慣量越大時,需要越大的加速及減速轉矩,加速及減速時間越短時,也需要越大的電機輸出轉矩。傳統的開環步進電機無法提供更大的轉矩滿足一些復雜的應用,這時候往往需要選用步進伺服電機

Q:但是選用步進伺服電機替換步進電機時,有什么優勢?

A:步進伺服電機通過內置高分辨率編碼器,實現位置閉環控制。強易用性,無需參數整定,靜止無抖振,防堵轉。閉環步進模式適用于一些對于抖動要求高的特殊應用。

B:步進伺服電機可以短期超載150%工作,可以適應高加減速的應用場合。

C:步進伺服電機控制器支持多種控制模式,通過SCL指令,Modbus,CANopen,eSCL指令,EtherNet/IP或EtherCAT協議,實現多軸網絡通訊。

什么是步進伺服電機?

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步進伺服電機是步進電機領域的一項創新革命,本體是步進電機,增加位置反饋器件(光電編碼器或磁編碼器),運用類似伺服電機的控制方法形成的閉環控制系統。它通過伺服技術提高步進電機的性能,創造出具有優異特性和廣泛功能的產品,是緊湊電機+驅動+編碼器+控制器全合一解決方案。

步進伺服電機的特點

1.全閉環

●精確的位置及速度控制以滿足苛刻的應用要求;

●高魯棒性的伺服控制可適應寬范圍的慣性負載和摩擦負載變化;

●內置高分辨率編碼器,提供了精確的位置精度,最小定位誤差僅為±1脈沖(0.018°)。

2.簡單參數整定

●使用預定義的整定參數即可獲得良好的性能表現及系統穩定性;

●根據不同等級的控制要求,提供多種整定參數選擇;

●對于絕大多數應用場合,默認參數即可滿足使用,無需手工整定。

3.高速響應

●在點對點快速定位的運動場合,先進的伺服控制技術提供了大力矩輸出,使得系統具有極高動態響應,大大超越了傳統步進系統極限。

4.大力矩

●在全伺服模式下運行,電機的力矩可以被100%充分利用,系統設計時無需考慮力矩沉余;

●在大多數應用場合,電機可以輸出150%的額定力矩,大力矩輸出在某些情況下可以簡化減速機構的復雜度。50%過載能力在短距離,高加減速的應用場合將系統優化得更加高效。

5.運動監測

●對某些實時性運動有苛刻精確性要求的應用場合,提供了一個簡單實用的工具用來監測實際運動軌跡;

●可用來監測諸如實際速度和位置誤差等常用指標,以此評估系統當前實際性能表現;

●交互式監控與整定結合的界面可以快速地獲得良好的性能輸出。

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