有些STM32用戶，尤其是那些用過(guò)基于ARM Cortx-M3/M4/M7內(nèi)核的STM32 MCU的用戶，在使用基于M0/M0+內(nèi)核的STM32系列并通過(guò)STM32CubeMx進(jìn)行NVIC配置時(shí)，不難發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，那就是怎么沒(méi)有中斷子優(yōu)先級(jí)【或稱響應(yīng)優(yōu)先級(jí)、副優(yōu)先級(jí)等】的配置？！【當(dāng)然，很多時(shí)候我們或許沒(méi)有關(guān)注子優(yōu)先級(jí)】如下圖所示，只看到搶占優(yōu)先級(jí)的配置，看不到子優(yōu)先級(jí)的配置項(xiàng)。

上圖是我基于STM32L0系列芯片的配置，該系列芯片是基于ARM Cortex-M0+內(nèi)核的。我們?cè)倏纯聪聢D的NVIC配置頁(yè)面，顯然可以看到搶占優(yōu)先級(jí)【Preemption Priority】和子優(yōu)先級(jí)【Sub
Priority】的配置項(xiàng)及相關(guān)信息。

上圖是我基于STM32G4系列芯片的NVIC配置頁(yè)面。該系列的內(nèi)核是ARM Cortex-M4。

當(dāng)我們使用STM32系列芯片并通過(guò)CubeMx圖形化工具進(jìn)行NVIC配置時(shí)，相應(yīng)界面有無(wú)子優(yōu)先級(jí)的配置，取決于該系列芯片所用的ARM Cortex內(nèi)核。如果說(shuō)所用STM32系列是基于ARM Cortex-M0或M0+內(nèi)核的，在進(jìn)行NVIC配置時(shí)是沒(méi)有子優(yōu)先級(jí)可以配置的。

ARM Cortex-M0或M0+內(nèi)核的中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器實(shí)際有效位就是2位，全部用來(lái)對(duì)各個(gè)中斷/異常做搶占優(yōu)先級(jí)配置，不額外劃分子優(yōu)先級(jí)的配置。

也就是說(shuō)，基于ARM Cortex-M0或M0+內(nèi)核的STM32 MCU的NVIC配置不會(huì)有子優(yōu)先級(jí)的概念和配置，對(duì)于優(yōu)先級(jí)可配置的中斷而言，總共就4個(gè)可搶占優(yōu)先級(jí)。下圖是基于ARM Cortex-M0或M0+內(nèi)核的STM32系列展示。當(dāng)然，STM32系列涉及的內(nèi)核很多，遠(yuǎn)不止下面這些，還有M4/M7/M33等。

而ARM Cortex-M3、M4、M7內(nèi)核的中斷優(yōu)先級(jí)配置寄存器的有效位為4位，同時(shí)還可以基于該4位做優(yōu)先級(jí)的分組，進(jìn)而引出搶占優(yōu)先級(jí)和子優(yōu)先級(jí)。