STM32中斷沒有子優先級？
看到一個交流群在討論關于【關于STM32中斷優先級的話題】，其中就有小伙伴提到：為什么有些STM32中斷沒有【子優先級】？ 比如，有時候你在使用STM32CubeMX配置時，你會發現只有Preemption Priority【搶占優先級】，而沒有Sub Priority【次優先級】：
這個問題就牽涉到STM32，準確的來說的是 Cortex-M NVIC嵌套向量中斷控制器的問題。
關于Cortex-M的NVIC
NVIC:Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中斷控制器。 在每個Cortex-M內核中都有這么一個NVIC嵌套向量中斷控制器，當MCU使用的內核不同，其中的NVIC也可能不同。 比如，Cortex-M0和Cortex-M3內核中NVIC功能就不同。 其中，中斷優先級分組功能就不同。 Cortex-M0的NVIC沒有優先級分組功能，Cortex-M3、 M4、M7有分組功能。
?所以，你在使用STM32CubeMX配置時，M0/M0+內核的STM32是沒有【次優先級】那個選項的。
Cortex-M0包含STM32F0、L0、G0等處理器。
對底層感興趣的朋友可以繼續往下看。
NVIC寄存器
NVIC寄存器，需查看對應的內核（Cortex-M）手冊，在ARM官網能找到（M3也有對應的中文翻譯版，大家可以自己網上搜索）。 內核中的寄存器和我們STM32參考手冊中寄存器一樣，不同的Bit位代表含義不同。 但是，對于NVIC來說，由于包含眾多優先級相關配置，寄存器數量相對較多（NVIC寄存器族）。
?
?拿M3來說，優先級分組的配置，位于NVIC的AIRCR應用程序中斷及復位控制寄存器中：
?這里推薦閱讀之前我寫過的一篇文章：Cortex-M中斷在RTOS中的應用及注意事項
中斷入口
額外提下一個小伙伴問的問題：為什么外部中斷8和9都使用同一個中斷？
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) != RESET)
{
/* 代碼 */
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
}
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) != RESET)
{
/* 代碼 */
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);
}
}
我想，這個問題應該不難。好比一個main程序入口，進入之后需要處理很多事情，只是在里面需要區分事件。
很多外設中斷，都會使用同一個中斷入口，有一個原因：節約中斷入口資源分配。
像USART發送和接收中斷，TIM不同通道捕獲中斷等。
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
mcu
+關注
關注
146文章
17854瀏覽量
360763 -
控制器
+關注
關注
114文章
16984瀏覽量
183017 -
STM32
+關注
關注
2290文章
11017瀏覽量
362493
發布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
ADL5308可以通過軟件和硬件配置的參數，配置的優先級是什么？
你好，麻煩問一下ADL5308可以通過軟件和硬件配置的參數，配置的優先級是什么？有沒有更詳細的寄存器配置手冊，截距配置的步進是多少？
發表于 06-10 06:39
第十章 W55MH32中斷應用概覽
本章講述了W55MH32中斷應用，涵蓋異常類型、NVIC介紹、優先級定義與分組，闡述中斷編程三要點（使能中斷、配置 NVIC、編寫服務函數），并強調
一天一個嵌入式面試知識（1：中斷處理機制詳解）
立即響應（優先級高）
需經過系統調度（優先級可控）
典型應用
外部事件響應（如UART數據到達）
系統服務調用（如文件讀寫）
三、中斷處理流程解析
以STM32為例，
發表于 03-21 10:18
使用CH32V103C8TC設置中斷優先級分組時，編譯報錯的原因？
使用CH32V103C8TC設置中斷優先級分組時，設置為NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);編譯報錯
而使用NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
卻不會報
發表于 09-27 06:03
CH32V103 使用中斷優先級分組0時報錯
使用CH32V103C8TC設置中斷優先級分組時，設置為NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);而使用NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);卻不會報錯
發表于 09-23 13:52
freertos中斷優先級在哪設置
FreeRTOS是一個流行的實時操作系統，它廣泛應用于嵌入式系統開發。在FreeRTOS中，中斷優先級是一個重要的概念，因為它決定了中斷處理的順序和響應時間。 1. 理解
通過I2C PWM IC控制伺服，可以為伺服控制進行高優先級中斷嗎？
（） 大約需要 100 毫秒才能完成請求。
我怎樣才能避免那里的事情。
我可以為伺服控制進行高優先級中斷嗎？
使用 Arduino IDE。
發表于 07-12 06:20
APS智能優化排產軟件的優先級應用
資源、訂單需求和約束條件，自動計算出最優的生產計劃。在這個過程中，訂單排產的優先規則起著至關重要的作用。1.交期優先級交期優先級是訂單排產中最基本的
請問有什么方法降低WIFI中斷的優先級？
因為項目對時序輸出要求比較嚴格，WIFI中斷優先級比硬件定時器中斷優先級要高，在定時器中斷里面對GPIO管腳控制被延長執行，請問有什么方法降
發表于 06-19 07:37
工商網監
評論