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如何將IEC定時(shí)器和IEC計(jì)數(shù)器聲明為局部變量?

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2023-09-11 09:37 ? 次閱讀

IEC 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的優(yōu)勢

IEC 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的統(tǒng)一應(yīng)用,可顯著提高程序代碼的運(yùn)行效率。

采用這種方式具有以下優(yōu)勢:

通過新生成的背景數(shù)據(jù)塊,可對塊進(jìn)行多次調(diào)用。

IEC 計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍更大。

與 S5 定時(shí)器相比,IEC 定時(shí)器性能更佳,且計(jì)時(shí)更為準(zhǔn)確。

STEP 7 V5.x 中的編程方式

在 STEP 7 V5.x 中,S5 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器通過一個(gè)數(shù)字進(jìn)行絕對尋址。由于這種尋址方式與具體數(shù)字相關(guān),因此 S5 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器無法對程序塊進(jìn)行重用。

定時(shí)器值的范圍限制為 9990 秒,而計(jì)數(shù)器的最大編號(hào)限值為 999。

STEP 7 TIA Portal 中的操作步驟

在調(diào)用或需使用時(shí),需要在程序塊中對該 IEC 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器進(jìn)行聲明。IEC 定時(shí)器是一種數(shù)據(jù)類型為 IEC_TIMER、IEC_LTIMER 或 TON_TIME 和 TON_LTIME 的結(jié)構(gòu),也可聲明為塊中的局部變量。IEC 計(jì)數(shù)器是一種數(shù)據(jù)類型為 IEC_SCOUNTER、IEC_USCOUNTER 之類的結(jié)構(gòu)。

TIA Portal 中的編程示例

以下示例說明了如何將 IEC 定時(shí)器和 IEC 計(jì)數(shù)器聲明為局部變量:

e115f928-4fde-11ee-a25d-92fbcf53809c.png

TON IEC 定時(shí)器和 CTU IEC 計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)將作為局部變量(多重實(shí)例)存儲(chǔ)在塊接口中。

也可將結(jié)構(gòu)化的 IEC 定時(shí)器和 IEC 計(jì)數(shù)器創(chuàng)建為多重實(shí)例,并用于程序代碼中。

為此,需創(chuàng)建一個(gè) ARRAY of TON 類型的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊。數(shù)據(jù)類型 TON 不會(huì)顯示在下拉列表中,但可手動(dòng)輸入:
e138b2f6-4fde-11ee-a25d-92fbcf53809c.png
創(chuàng)建函數(shù)塊并將指令“TON:接通延時(shí)”拖放到程序段中。調(diào)用 IEC 定時(shí)器 TON 的實(shí)例,如下所示:
e14e9490-4fde-11ee-a25d-92fbcf53809c.png

以多重實(shí)例方式調(diào)用定時(shí)器

如果要使用 IN 參數(shù)以多重實(shí)例方式啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器,則在程序代碼中不得提前對其進(jìn)行初始化。在這種情況下,在 IN 參數(shù)處調(diào)用的定時(shí)器無法再識(shí)別信號(hào)的上升沿,并且定時(shí)器不會(huì)啟動(dòng):

1.在塊接口的“Static”部分,將定時(shí)器“Time_1”創(chuàng)建為數(shù)據(jù)類型為“TP_TIME”的多重實(shí)例。

2.編寫以下程序代碼:

STL 說明
A "Tag_Output" // 當(dāng)“Tag_Output”輸出接收到信號(hào)狀態(tài) 1 時(shí),
= #Time_1.IN // 在信號(hào)的上升沿處,初始化多重實(shí)例定時(shí)器 #Timer_1 的 IN 參數(shù)。
CALL #Time_1 // 調(diào)用多重實(shí)例定時(shí)器并再次查詢 IN 參數(shù)時(shí),該定時(shí)器會(huì)因未查詢到新的信號(hào)上升沿而不啟動(dòng)。
// 輸入 TIME 作為該指令的數(shù)據(jù)類型。
time_type := Time
IN := "Tag_Output"
PT := T#30s
Q := "Tag_4"
ET := "Tag_ElapsedTime"

這也正是必需在調(diào)用中編程多重實(shí)例定時(shí)器的初始化的原因所在。

STL 說明
CALL #Time_1 // 定時(shí)器被調(diào)用并啟動(dòng)。
// 輸入 TIME 作為該指令的數(shù)據(jù)類型。
time_type := Time
IN := "Tag_Output"
PT := T#30s
Q := "Tag_4"
ET := "Tag_ElapsedTime"







審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:西門子博途: 使用 IEC 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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