本文導讀

熱管理系統是整個必不可少的組成，從燃油車到新能源車，從分立到相對集成，熱管理系統的需求也緊跟著汽車新四化的落地而不斷升級。目前，集成化熱管理系統已經落地，但集成化系統的技術方案依然存有明顯差異。本文為大家介紹最新的單芯片TMS解決方案，其架構更適應于在功能安全，信息安全及軟件定義汽車的需求。

電動車的電子和電氣化程度更高，新能源汽車的電池成本占比40%，其工作環境和充放電需要維持合適的溫度；電機和電控系統也面臨傳統燃油車所沒有的溫度管理；由于制冷和制熱的架構不同，駕駛艙內的溫度調控也急需解決，上述需求也給新能源車熱管理市場帶來新的增長機遇。

TMS方案功能簡介

TMS熱管理域控制器方案使用NXP S32K3系列做主控制器，雙核Cortex-M7，主頻高達160MHZ。支持多路PWM控制，完美滿足熱管理系統中多個無刷電機、有刷電機和步進電機同時控制的需求；熱管理系統需要采集多個位置的溫度信息來形成溫度控制閉環，S32K3支持多路ADC模擬采集，具有靈活的ADC觸發配置選項，非常適合汽車熱管理系統新需求。
熱管理域控制器采用單個車規級高性能MCU+外圍功率電路設計，可以同時驅動三無刷電機、六有刷電機、三步進電機，如下圖1所示。三個無刷電機控制均采用無感FOC速度電流雙閉環矢量控制，效率高達95%以上，轉矩保持最高的同時運轉平滑穩定，對負載突變有良好的抗干擾性能。

圖1

3S32K3 多電機控制外設

S32K3電機控制時，外設上主要使用eMIOS、BCTU、LCU和ADC模塊，如下圖2所示以BLDC三相直流無刷電機為例。eMIOS產生三相單獨的PWM信號；TRGMUX為鏈接模塊，將eMIOS的信號鏈接到LCU；邏輯模塊LCU將三相單獨的PWM信號增加死區，并輸出三相上下互補的PWM信號，最終輸出給預驅MOS橋電路來驅動電機。BCTU是專門觸發ADC采樣的模塊，它可通過TRGMUX鏈接到eMIOS觸發源，通過調整eMIOS觸發源的定時器計數值來調整ADC的采樣位置。

圖2

多電機控制應用實踐

使用立功科技TMS功能板同時控制三個水泵BLDC電機，測試項如下：

電機速度波動；

開環到閉環的切換穩定性；

電機啟動時間；

電機運行相電流。

三電機啟動后速度4500rpm、3500rpm、2500rpm。如下圖4負載情況下的速度波動圖，從圖中可以看出三電機中最大速度波動為1.9%，滿足速度波動在5%以內的一般客戶要求。

圖4 三電機啟動后速度4500rpm、4200rpm、2500rpm。如圖5為電機啟動相電流圖，電機在額定轉速10%進入閉環狀態，開環到閉環狀態切換穩定。將電機加速度設置5000rpm時，可以在3s內分別達到4500rpm、4200rpm和2500rpm，多次實驗均正常工作。

圖5

三電機啟動后速度分別為4500rpm、4200rpm、2500rpm。如圖6為電機相電流，電流穩定呈標準正弦波。

圖6

隨著新能源汽車行業的飛速進步，汽車架構的革新使得熱管理問題日益凸顯。新能源汽車在追求電池壽命和整車穩定安全的同時，熱管理性能的優劣成為了決定電車產品競爭力的核心要素。然而，隨著新能源汽車的持續發展和新技術的涌現，車載熱管理系統正面臨著前所未有的挑戰。

立功科技憑借多年的技術積累，成功研發出全新升級的TMS多電機控制方案，它將為您在熱管理賽道上實現彎道超車提供有力支持。我們的TMS多電機控制方案不僅能夠顯著提升熱管理系統的效能和穩定性，更能有效降低能耗和維護成本，同時保證車輛的安全與舒適性。

我們深信，與立功科技攜手，您將在新能源汽車的熱管理領域取得突破性的進展。讓我們共同推動新能源汽車行業的進步，打造更高效、更安全、更具競爭力的電車產品！

審核編輯：湯梓紅