從 S7-200 SMART V2.4 版本開始，標準型CPU支持做 PROFINET IO 通信的控制器，可以帶PROFINET IO設備。PLC通過編程軟件中提供的SINAMICS庫功能塊SINA_POS可以實現基本定位控制。PLC通過編程軟件中提供的SINAMICS庫功能塊SINA_SPEED可以實現速度控制。PLC通過編程軟件中提供的SINAMICS庫功能塊SINA_PARA_S可以讀取或修改G120中的參數。

使用 Smart 200 做 PN 通訊時，PLC 和 MicroWIN SMART 調試軟件均需升級到 V2.4。

使用 SINA_SPEED 控制變頻器

1 SINA_SPEED 管腳定義

1.1 ConfigAxis 位定義

ConfigAxis含義

Bit0OFF2

Bit1OFF3

Bit2使能運行

Bit3使能斜坡函數發生器

Bit4繼續斜坡函數發生器

Bit5使能速度設定值

Bit6運轉方向

Bit7強制打開報閘

Bit8MOP 設定值增加

Bit9MOP 設定值減小

Bit10~Bit15預留

2 SINA_SPEED 應用實例-控制變頻器啟動及速度給定

SINA_SPEED 啟動變頻器前在線監控值

其余參數不變，將 EnableAxis 設置為 1；之后變頻器將啟動運行，實際速度將按照設定斜坡上升到設定轉速，下圖中可以看到，當實際轉速到達設定轉速時，ActVelocity 顯示 199.8596rpm。