眾所周知，在 C 語言中，當一個數除以0的時候，會導致除法運算異常。程序也會因此崩潰。 為了避免程序崩潰，我們需要在代碼中包含對 0 的判斷。 但是呢，在 STM32 單片機上運行除零運算的C程序代碼時，卻不會出現程序崩潰的現象。這是怎么回事呢？

今天來簡單聊一聊這個問題。

聊一聊

按照常規的認知，如果 C 語言程序代碼中出現除以零的操作時，會進入異常處理，而導致程序出現異常。 有小伙伴遇到過這種場景，除零操作后續的代碼可以正常執行。其單片機為STM32系列單片機。

我們查閱 Cortex-M3 指南，可以看到除以零操作會導致用法異常（Usage Fault）。

從中可以得知，進入Usage Fault 是有前提條件的，即 只有在 DIV_0_TRP 置位時才會發生。

通過 DIV_0_TRP 配置，打開除零異常中斷捕獲。這個位寄存器在 SCB->CCR 寄存器中。

默認狀態下，DIV_0_TRP 為 0，除零操作不會產生異常，并且得到的結果總是為 0；當將 DIV_0_TRP 配置為1時，將會觸發除零異常中斷。

好了，到此可以解釋為何 STM32 單片機默認情況下，進行除零操作，不會出現程序異常崩潰。

另外，除零異常觸發 UsageFault ，但是默認情況下，UsageFault 處于被禁用狀態。這時，除零異常會進入 HardFault 異常中斷。

若想使其進入 UsageFault 則需要通過 SHCSR 寄存器 bit18 進行配置。

審核編輯：劉清