下面三種方式都親測可用,實際使用時應采用第三種方法，更有效率。

方法一：

先說重點：

1）RXNE，表示一個字節產生一次中斷，這里要著重說明一下，是一個字節。原因是DR寄存器是32位，有效位是8位。比如串口發送的字符或字符串，其對應的ASICC碼的二進制都是8位的，所以不管是發送“1”，都是8位

2）IDLE，表示DR先有數據（可以是一個字節的數據，也可以是N個字節的數據連續發過來），然后空閑了一個字節的時間，就會產生中斷。

如果要讓串口發送不定長度的的數據，則先通過RXNE，把數據一個字節一個字節地存起來，當一串信息發送完時，因為要停頓一下，則會產生IDLE中斷，利用IDLE中斷，表示完成接收數據，具體方法如下：

先定義一個數組和數組長度：

uint8_t Rx1_Buff[50]={'0'};

uint8_t rx_buffer_len=0;

方法二：

使用STM32串口中斷實現非阻塞方式接收不定長數據

一、簡介

1.1、開發環境

STM32CubeIDE V1.9。

1.2、實現功能

使用STM32的串口1，接收不定長數據，并返回接收數據

二、步驟解析

2.1、配置串口

打開“Device Configuration Tool”（即STM32CubeMX），配置串口1。

注：一定要在“NVIC Settings”欄，勾選“USART1 global interrupt”打開串口中斷。

2.2、初始化

初始化過程中，調用函數“HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT”。

HAL庫中對該函數的定義：

HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)。

huart：定義串口，一般填寫 &huartx（x為串口號，取1、2、3……）。本案例使用串口1，則填寫&huart1；

pData：接收數據存放的首地址，一般填寫一維數組名；

Size：定義接收的字節長度，填寫接收數據的最大字節數。

2.3、回調函數

調用函數“HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT”后，當接收長度等于Size，或者串口接收數據過程中產生空閑時，會執行回調函數"HAL_UARTEx_RxEventCallback"。

HAL庫中對該函數的定義：

__weak void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)

huart：回調串口號；

Size：實際接收的字節長度。

注：該回調函數為空的弱函數，函數主體需自己重新定義。

三、實例

從串口1接收不定長數據，存放在數組array[50]中，并返回所接收的數據。

3.1、定義

定義一維數組array：

uint8_t array[50];

3.2、主函數

在主函數的初始化過程，調用函數“HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT”：

void main()

{

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1, array, 50); //初始化開啟串口接收

while(1);

}

3.3、重新定義回調函數

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)

{

if(huart==&huart1) //判定：串口1接收

{

HAL_UART_Transmit(&huart1,Rx1_Buff,strlen((constchar*)Rx1_Buff),0x000A); //把接收到的數據發送出去

memset(Rx1_Buff,0,strlen((const char*)Rx1_Buff));//清空數組

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1, array, 50) ; //重新開啟串口接收

}

}

初始化打開串口接收中斷，當串口接收滿50字節，或串口產生空閑時，會執行回調函數。回調函數里判斷串口后正確后，執行對應的功能函數，并再次開啟串口接收中斷。

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT（），其實是實現RXNE和IDLE中斷，和方式一是一樣的原理

以上兩種方式，每一個字符都會中斷一次，效率不高，采用DMA接收的方式會更高一點，DMA空閑中斷的方式見這份文檔《STM32F103用hal庫使用DMA+串口空閑中斷接收數據_L》,或下方第三種方式.

方法三:

1.CUBE的設置就不講了，CUBE設置完后，就進行第二步。

2.生成代碼后，在main函數中打開串口空閑中斷，單個字符中斷用于接收用的，因為我這例程作用是串口1發送數據并把數據發送回來。

3.在串口中斷中添加如下：

4.DMA發送完后，要清除數組Rx1_Buff里的數據，不然下次接收的數據會重復覆蓋，有可能覆蓋不全。其實HAL_UART_Transmit_DMA（）， 這個函數接收完會調用回調函數。

HAL_UART_Transmit_DMA（） - >

UART_DMATransmitCplt - >

HAL_UART_TxCpltCallback() - >

__weak void HAL_UART_TxCpltCallback()

5.構造HAL_UART_TxCpltCallback()函數，不需要添加申明