本文將介紹兩個利用通用輸入/輸出（GPIO）引腳復用來減少項目引腳使用的示 例。第一個示例使用了“查理復用算法”技術，第二個示例使用了定時外設和中 斷來快速切換引腳輸入狀態和輸出狀態，以在驅動 LED 的同時讀取按鍵。

PIC?和 AVR?單片機上的引腳復用

通用輸入/輸出（GPIO）引腳是單片機設計時的重要考量之一。您需要足夠的引 腳將單片機連接到設計中的所有其他組件；但是，超過所需的引腳可能會導致設計 成本增加，并且占用電路板上更多空間。此外，減少設計中的所需引腳數量可能就 可以選擇另一種不同的封裝。如果有一種方法可以從較小的封裝中擠出更多的 I/O 引腳就好了！幸運的是，我們確實有方法可以在這種情況下釋放引腳。

下面是 Microchip 應用團隊使用 AVR DD 系列單片機創建的兩個示例。首先， 我們將探討通過一種稱為“查理復用算法”的技術復用 GPIO 引腳來控制 LED。接 下來，我們將看一下如何使用單個引腳同時運行獨立的按鍵和 LED。

查理復用算法的核心思想是利用單片機引腳可以處于的三種狀態：數字高電平、 數字低電平和高阻抗數字輸入狀態（也稱為高阻態或三態）。通過使用這三種狀態 而不僅僅是典型的高電平和低電平，用戶可以使用 n 個引腳驅動最多(n2 -n)個獨立的 LED。在此示例中，三個指定的引腳可以驅動六個獨立的 LED。

那么查理復用算法的工作原理到底是什么呢？為了理解這一點，我們需要看一 個示例。

這里我們用三個 I/O 引腳驅動六個 LED。

如果我們只想導通 LED1，則需要將 PA2 設為高電平，PA3 設為低電平，PA4 設為高阻態。電流將流過 LED1 并使其導通，同時使所有其他 LED 保持關斷狀態。

這里的三態十分重要，因為如果 PA4 為“低電平”，它也會意外導通 LED5。 如下面所示：

高阻抗邏輯狀態確保電流只流過 LED1。利用 I/O 引腳狀態的相應組合（要獲得 預期行為，用戶必須將一個引腳設為高電平、一個引腳設為低電平，其余引腳設為 高阻抗），可以為電路中的任何 LED 重復此過程。

雖然在任意給定時刻這種方法只會點亮一個 LED，但是快速改變 I/O 狀態可創 造出點亮多個 LED 的錯覺。（LED 調光的工作原理是通過在單個 LED 上使用脈沖 寬度調制，原理與此非常相似）。可以在下面看到：(點擊圖片查看動態效果）

第二個示例涉及到在單個引腳上改動一個 LED 和一個按鍵。

從有利的角度看，可利用中斷和定時器來實現此目的。單片機引腳大部分時間 都在驅動 LED。然而，一個定時外設會定期在單片機內部觸發中斷，將引腳從輸出 快速切換為輸入，然后檢查按鍵的狀態。雖然這會暫時停止驅動 LED，但如果這個 過程可以做得足夠快，那么在檢查按鈕狀態的時候，對 LED 造成的影響幾乎不可見。 我們在下面的示例中使用了這種方法。單片機不停地驅動一個閃爍的 LED，同 時定期檢查按鍵，如果按鍵被按下，就會點亮一個單獨的 LED。

盡管本文章只涵蓋了這兩種技術的基礎知識，但我們的 Microchip 應用團隊發布 的相應 GitHub 頁面包含了圖表、示例代碼和更詳細的說明。請訪問該頁面或我們 的 AVR DD 產品系列頁面來了解更多信息。

來源： Microchip微芯

審核編輯：湯梓紅