ISO-11898-2中規定了CAN的物理層特性。該標準規定使用由阻抗為120Ω（標稱）的平行線組成的電纜。實際應用場景電磁環境復雜，所以考慮傳輸抗干擾能力一般使用屏蔽雙絞線，盡管ISO-11898-2也允許使用非屏蔽電纜。對于數據速率為1Mbps的CAN，規定最大線路長度為40米。當然，在較低的數據速率下，可能會有更長的線路。ISO-11898-2規定了一種線路拓撲結構，各個節點使用短樁連接。

CAN是一種多主串行總線標準（廣泛應用到汽車電子和工業領域等），用于連接電子控制單元（ECU），CAN網絡上需要兩個或多個節點才能通信。而FlexCAN是一種基于CAN協議標準的硬件實現。通過FlexCAN微控制器可以方便地與其他設備進行CAN通信，實現數據的傳輸和交換。它支持多個CAN總線，并提供多個收發器和過濾器來處理不同類型的消息。FlexCAN還支持各種CAN協議的標準和擴展功能，以滿足不同應用的需求。

每個CAN節點通過一個收發器與CAN總線進行物理連接。該收發器能夠驅動CAN總線所需的大電流，并有電流保護功能，以防止失效的CAN節點影響整個網絡。一個帶有CVM01xx微控制器的典型CAN總線拓撲如圖1所示。

圖1 CAN總線拓撲

FlexCAN模塊完全按照CAN協議規范、具有可變數據速率的CAN（CAN FD）協議和CAN 2.0 B協議執行。該模塊可支持標準幀和擴展幀以及長達64字節的有效載荷，傳輸速率可達8Mbps，消息緩沖區被存儲在FlexCAN模塊專用的嵌入式RAM中。

有關芯片中配置的消息緩沖區的數量，請參見器件的用戶手冊中芯片的配置細節。

像大多數其他的CAN收發器一樣，CANH、CANL可供設計者根據應用來連接總線終端。圖2和圖3顯示了CAN節點終端的例子。

圖2 CAN收發器電路

圖3 帶共模扼流圈的CAN收發器電路

來源：深圳曦華科技

審核編輯：湯梓紅