01、RESET系統

復位MCU可使MCU從已知的初始條件下開始運行。系統復位開始時，片上穩壓器處于完全工作狀態，系統時鐘由內部參考時鐘產生。

外部引腳RESET

對于所有的復位源，RESET_B引腳都會被MCU驅動為低電平，時長至少維持128個總線時鐘周期，直到閃存初始化完成。在閃存初始化完成后，RESET_B引腳被釋放，芯片內部復位信號失效。外部保持RESET_B引腳被拉低，會延遲芯片內部復位信號的失效時間。如果發生外部引腳復位，復位模塊的狀態寄存器中相應的標志位會被置位。因此，應用軟件可以通過讀取該寄存器來檢測外部引腳的復位。

復位引腳，與其他一些GPIO類似，有一個弱的內部上拉。如果環境和客戶的應用存在噪聲影響，就必須在復位引腳上直接加一個外部上拉電阻到VDD，以避免發生隨機的或意外的復位。關于該引腳允許的電壓和電流水平，請參考器件的數據手冊。

盡管復位線中的電容對MCU來說不是必須項，但在某些情況下，為了進一步增加ESD保護，會在RESET引腳和地之間添加一個外部電容。上拉電阻和電容的值須根據應用的設計要求選擇。關于MCU可檢測到的最小RESET脈沖值，請參考器件的數據手冊。

02、RJTAG和TRACE接口

本章節列舉了一些常用的調試連接器，大多數ARM開發工具都會使用這些引腳。當開發ARM電路板時，建議使用標準的調試信號排列，以使與調試器的連接更容易。SWD/SWV引腳疊加在JTAG引腳之上，如下所示。

△表1CVM01xx – JTAG和SWD信號描述

△表2CVM01xx – JTAG和SWD接口

注意：可以為JTAG信號添加外部上拉/下拉電阻，以增加調試器連接的穩定性。

△圖1JTAG/SWD信號連接

03、調試連接器引腳布局

3.120針 Cortex Debug D ETM 連接器

部分較新的ARM微控制器板使用一個1.27mm間距的20針頭（Samtec FTSH-110），用于調試和跟蹤，20針Cortex Debug D ETM連接器支持JTAG和Serial-Wire調試協議。當使用Serial-Wire調試協議時，TDO信號可用于Serial-Wire觀測器的輸出，用于跟蹤捕獲。該連接器還提供了一個4位寬的跟蹤端口，用于捕獲有更高帶寬需求的跟蹤調試（例如，當ETM跟蹤被啟用時）。

△圖220針Cortex Debug D ETM連接器引腳布局

3.210針 Cortex 調試連接器

對于沒有ETM的設備，可使用更小的1.27毫米間距的10針連接器（Samtec FTSH-105）進行調試。與20針的Cortex Debug D ETM連接器類似，10針版本的連接器同樣支持JTAG和Serial-Wire調試協議。

△圖310針Cortex調試連接器引腳布局

3.3傳統的20針 IDC 連接器

ARM開發板中常用的調試連接器是20針IDC連接器，20針IDC連接器支持JTAG調試、Serial-Wire調試（SWIO和SWCLK）、串行線輸出（SWO）。

nICEDETECT引腳允許目標系統檢測是否有調試器連接。當沒有調試器連接時，該引腳被拉高，而調試器連接時將該引腳連接到地，常被使用在支持多種JTAG配置的開發板；nSRST連接是可選的，調試器可通過系統控制塊（SCB）復位Cortex-M系統，所以此連接在做微控制器頂層設計時常被省略。

△圖420針的IDC連接器

來源：深圳曦華科技

審核編輯：湯梓紅