本文介紹
SWM系列關(guān)于UART/CAN/PLL等時鐘相關(guān)模塊,計算波特率的方法。
01、UART波特率的計算
SWM181系列 、SWM260系列 、SWM320系列
計算公式:
目標(biāo)波特率 = 系統(tǒng)主時鐘 ÷ (16 * (BAUD + 1))
UART通訊波特率初始化:
BAUD的取值為整數(shù)為佳。如小數(shù)位大于5,串口數(shù)據(jù)包越大引起的累積誤差會隨之增大。
SWM190系列、SWM341系列 、SWM201系列
計算公式:
目標(biāo)波特率 = 系統(tǒng)主時鐘 ÷ (BAUD.BAUD x16 +BAUD.FRAC + 1)
UART通訊波特率初始化:
可通過 BAUD 寄存器 FRAC 位進行波特率微調(diào),使波特率的誤差在 5%以內(nèi),提高波特率精度。
02、CAN波特率的計算
SWM181系列、SWM320系列、SWM341系列
具有CAN通訊模塊
計算公式:
BRP = 系統(tǒng)時鐘÷2÷目標(biāo)波特率÷(1+(BS1+1)+(BS2+1)) -1
CAN通訊波特率初始化:
注意
BRP的值要為整數(shù)。BS1、BS2的配置值要使得BRP值為整數(shù)。
1)確定目標(biāo)波特率
2)確定系統(tǒng)時鐘
3)TEMP為中間值,TEMP = 系統(tǒng)時鐘÷2÷目標(biāo)波特率。
4)SWM181系列、SWM320系列輸入BRP的值,取值范圍為0 ~ 31。
SWM341系列輸入BRP,取值范圍在0~1023。
5)輸入BS1的值,取值范圍為0 ~ 15。
6)B2的值會根據(jù)TEMP、BRP、BS1的值進行計算。取值范圍為 0 ~ 7。
7)BS1、BS2的值不宜過小。就是采樣點設(shè)置最好在后半段,即(1+bs1)/(1+bs1+bs2)推薦70%~90%。
8)CAN 初始化配置中SJW的取值建議,SJW小于PBS1和PBS2的最小值,最大值不超過4。
03、PLL時鐘的計算
SWM181系列、SWM320系列、SWM341系列
具有CAN通訊模塊
PLL輸出頻率 =
PLL輸入時鐘 ÷ INDIV x 4 x FBDIV ÷ OUTDIV =
VCO輸出頻率 ÷ OUTDIV
注意
SWM320 -- VCO輸出頻率需要在 [600MHz, 1200MHz] 之間。
SWM320的系統(tǒng)時鐘不能超過120Mhz。
SWM341 -- VCO輸出頻率需要在 [600MHz, 1400MHz] 之間。
SWM341的系統(tǒng)時鐘不能超過150Mhz。
SWM190系列、SWM260系列,VCO輸出頻率需要在 [300MHz, 600MHz] 之間。
SWM190、SWM260的系統(tǒng)時鐘不能超過60Mhz
1)確定PLL輸入時鐘??梢允莾?nèi)部RC振蕩,也可以是外部晶振
2)確定目標(biāo)系統(tǒng)時鐘
3)確定PLL_IN_DIV,一般設(shè)置為6,或是可以被PLL輸入時鐘源整除的數(shù),取值范圍1 ~ 31
4)確定PLL_IN_DIV,需手動輸入,一般取值為5或10的倍數(shù),取值范圍1 ~ 511
5)自動計算VCO的頻率,根據(jù)公式自動計算,確定必須在要求范圍內(nèi)。
6)PLL_OUT_DIV值會自動計算,取值必須是2,或4,或8,一般取值為8
7)系統(tǒng)時鐘計算值,是用于與 目標(biāo)系統(tǒng)時鐘 進行比較,便于調(diào)整PLL_IN_DIV、PLL_FB_DIV、PLL_OUT_DIV。
SYNWIT MCU UART波特率、CAN波特、PLL系統(tǒng)時鐘計算應(yīng)用工具,有助于應(yīng)用過程中提高對波特率、系統(tǒng)時鐘的理解,和取值設(shè)置。
文件名:
CAN_UART_波特率 PLL時鐘計算_20220314.xlsx。(存放位置在“其它公用資料”)
來源:華芯微特32位MCU
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審核編輯 黃宇
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