在順序功能圖中除了前面使用過的單序列和循環序列外，還有并行序列、選擇序列、跳轉序列和混合序列，本期主要介紹并行序列和選擇序列。

并行序列

一、并行序列的形式

當滿足轉換條件后同時執行多個序列時，這些序列稱為并行序列。

為了強調轉換的同步實現，在并行序列開始和結束時其有向連線的水平部分用雙線表示。

上圖程序表示：

當轉換條件X1滿足時，并行序列開始，即S11、S13、S15同時變為活動步，每個序列中的活動步的進展是獨立的。

當轉換條件X4滿足，且S12、S14、S15都處于活動狀態時，并行序列結束（合并），即S16變為活動步。

二、指令運用

按照《紅綠燈》項目要求在GX works2中編寫對應的順序功能圖。

1）項目要求和變量表

根據項目要求和仿真動畫確定各個元件所對應的I/O地址。

2）編輯初始化程序

添加梯形圖塊并編輯初始化程序。

3)編輯主程序

添加SFC塊后，按項目要求編輯順序功能圖。

A)編輯啟動條件

在S0步添加轉換指令，并編輯對應的轉換條件。

B）添加并行分支

將光標移動到第3行，單擊工具欄中的“并列分支”圖標，設置并行分支的數量。

添加并行分支時只能將光標移動到沒有黑點的行，否則無法添加。

C）編輯東西方向紅綠燈程序

由于并行序列是獨立執行的，為了編程方便可以先編輯完成一條序列后再編輯另一條序列。

程序內容如下圖所示，具體編輯過程此處不演示。

D）編輯南北方向紅綠燈程序

南北方向的程序與東西方向程序類似，具體內容如下圖所示。

E）合并并行分支

由于并行序列開始或結束（合并）時不能帶有轉換條件，所以需要在含有轉換條件的步下添加一個空白步才能合并并行分支。

將光標移動到第17行，單擊工具欄中的“并列合并”圖標，設置并行分支的數量。

F）添加轉換條件

并行分支合并后需要添加轉換條件后才能繼續編程，否則程序無法編譯。

此處可以使用空白步S18、S19的常開觸點充當轉換條件，即當S18、S19為活動步時，其所對應的常開觸點閉合。

只有S18、S19都為活動步時，并行分支才能合并，并繼續向下執行。

轉換條件設置完成后讓程序跳轉到S0步。

4）程序調試

將程序下載到仿真器中，將X0狀態改為“ON”（模擬按鈕按下）然后立即改為“OFF”（模擬按鈕彈起）監視程序運行狀態。

發現程序只能執行一個周期，需要修改程序。

5）修改程序

由于執行完一個周期后跳轉到S0步時，啟動條件X0狀態已變為“OFF”程序不能繼續執行。

若將程序修改為執行完一個周期后跳轉到S10或S14步時，則程序只會執行東西方向或者南北方向的序列，不符合項目要求。

此時可以在并行分支開始前添加一個空白步S20，并讓程序執行完一個周期后跳轉到S20步即可實現項目要求。

添加空白步S20后同樣將S20的常開觸點作為轉換條件，否則程序無法編譯。

修改完成后再次將程序下載到仿真器中觀察程序運行狀態。

選擇序列

一、選擇序列的形式

一個活動步之后，有多個后續步可供選擇的結構形式稱為選擇序列。

各個分支開始的轉換條件只能標在水平連線之下。

在同一時刻只能選擇一個序列執行。

上圖程序表示：

當轉換條件X1滿足時，執行S11所在的序列，X4、X7同理，但每次只能有一個序列被執行。

當轉換條件X3滿足時，活動步由S12移動到S16，X6、X9同理。

二、指令運用

將并行序列中《紅綠燈》項目要求修改后，在GX works2中編寫對應的順序功能圖。

1）項目要求和變量表

根據項目要求和仿真動畫確定各個元件所對應的I/O地址。

2）編輯初始化程序

初始化程序與上一項目相同此處不演示。

3）編輯主程序

A)編輯啟動條件

在S0步添加轉換指令，并編輯對應的轉換條件。

B）添加空白步

由于選擇序列的轉換條件只能在水平連線之下，所以需要在啟動條件下添加一個空白步S20。

C）添加選擇分支

將光標移動到第5行，單擊工具欄中的“選擇分支”圖標，設置選擇分支的數量。

添加選擇分支時只能將光標移動到沒有黑點的行，否則無法添加。

D）添加選擇條件

分別在東西方向序列和南北方向序列上添加轉換條件X2、X3。

E）編輯紅綠燈程序

與上一項目程序相同此處不演示。

F）合并選擇分支

將光標移動到第18行，單擊工具欄中的“選擇合并”圖標，設置選擇分支的數量。

合并選擇分支結束后添加跳轉指令，讓程序跳轉到S20步。

4）程序調試

將程序下載到仿真器中觀察程序運行狀態是否符合項目要求。