什么是診斷

首先，舉個一個簡單的例子來說明診斷的重要性：想象你的汽車是一個經常生病的孩子，每當它出現問題時，它會哭泣（警告燈亮起）。而診斷技術就像是醫生的聽診器，幫助你準確找出寶寶為什么哭泣，從而迅速治療。職責劃分：在實際開發過程中，OEM的電子電器架構部門（EE），會在某個項目節點之前向各ECU的供應商提供相應的診斷調查表作為診斷開發的需求輸入。供應商內部的系統工程師則負責根據診斷調查表設計ECU內部診斷架構和細節實現。

流程簡筆畫 圖來源于作者

診斷調查表里一般包括通訊地址、DID、DTC、RID、快照等等一些服務要求，這些基本概念不多贅述。診斷依賴于通訊進行實現，下面主要聊聊這些需求在AP和CP中的實現。

1.DEM DCM FIM

在CP中，診斷主要依賴DCM/DEM/FIM來實現。

Diag在CP中的位置 圖來源于Vector

DEM （Diagnostic Event Manager）：

想象DEM是一個“日記作者”，每當車輛中的某個部分出現問題，它就會在日記中記下這個問題（診斷事件）。DEM會記錄這些問題，并將它們傳遞給NVRAM
Manager來保存。

在我們的類比中，NVRAM Manager就像是一個“書柜”，專門存放DEM寫的日記。這樣，即使車輛關機，這些日記（診斷事件）也不會丟失，因為它們被保存在EEP或Flash中。

DCM （Diagnostic Communication Manager）：

DCM可以被視為一個“翻譯官”。當外部設備（如OBD掃描器）想要與車輛通信并獲取診斷信息時，它們會發送特定的命令或請求。DCM的任務是確保這些命令被正確解讀和執行。

在UDS協議中，比如當你想要讀取故障碼，你需要發出特定的請求。DCM就會根據這個請求，從“日記作者”（DEM）處獲取相應的信息，并翻譯成外部設備能夠理解的語言（通訊方式這里比較復雜）返回。

FIM （Function Inhibition Manager）：

FIM就像是一個“警衛”。當“日記作者”（DEM）記錄到某些特定的問題時，FIM會確保車輛的某些功能被禁用，以防止進一步的損害。

例如，如果控制器檢測到故障，FIM就像一個負責安全的警衛，它會迅速關閉可能導致問題的部分（如shutdown某個SWC），以防止更大的損壞。

故障響應流程：首先，應用層SWC將數據傳遞給DEM。隨后，DEM分析并確定具體的故障，進而通知FIM。FIM在接到通知后，迅速判定并選擇直接回調SWC或采用輪詢方式來禁用SWC。

故障存檔流程：應用層的SWC首先傳遞故障數據至DEM。DEM不僅會轉發給FIM，還會與NVRAM
Manager交互，確保將故障信息儲存在EEP或Flash內，這有助于未來的維護和診斷工作。

2.DM

在AP中，診斷主要依賴DM實現，簡單來說DM集成了DCM/DEM/FIM的功能。

DM是AUTOSAR AP的診斷管理器。它是一個中介，負責接收和發送診斷信息，包括處理來自外部工具的診斷請求和與車輛內部其他系統的交互。簡單說，就像醫院的接待員，負責與患者通訊并根據病情給出處理建議或者引導到相關科室。