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電機應用無處不在，從家電空調，工業控制，汽車等應用中都能夠看到它的身影，電機讓我們的生活更加輕松愜意。不少系統需要同時控制多個及不同種類的電機去完成任務，快速及穩定控制由其重要，與此同時高效節能設計亦需要考慮。

這一集，來自Microchip的專家將為我們介紹及演示應用新型的32位MCU PIC32MK系列來控制不同類型電機的產品和解決方案（硬件和軟件），利用該公司提供的開發套件來生成代碼和進行磁場定向控制（FOC）軟件參數整定，可以縮短開發周期。其中，可擴展電機控制開發工具能夠加快低壓和高壓系統 （包括雙電機控制設計）的原型設計。

? 主講嘉賓：錢敏 Jason Qian, MCU32主任應用工程師 錢敏（JasonQian）現于Microchip Technology Inc.（美國微芯科技公司）上海分公司任職。錢敏畢業于同濟大學機械電子研究所，從事馬達控制的研發工作15年。目前從事Microchip 32位MCU的馬達控制方案開發。 ? ?PIC32MK系列之高級特性:

(圖片來源：MicrochipTechnology Inc.）

主要特性	為客戶帶來的好處
出色的模擬外設——最多： 7個ADC、3個DAC、5個AC和4個運放	? 采樣速率：3.75 Msps ? 嵌入了高速模擬比較器（AC）和運算放大器（運放），能夠提高系統效率，減少所需外部分立器件的數量 ? 降低設計復雜度 ? 降低BOM成本
高級電機接口——最多： 12個電機PWM和6個QEI	? 針對電機控制而優化的PWM模塊，能夠提高系統效率，減少外部分立器件的數量 ? 多個正交編碼器（帶噪聲濾波器），能夠提高電機位置和方向的分辨率
智能外設組合——最多： 2個USB、4個CAN（CAN-FD）、LIN和I2S	? 一個MCU支持多種總線通信協議 ? 可用于將高速模擬外設、CAN-FD或數字IO連接到MPU/FPGA系統（作為擴展） ? 降低設計復雜度和成本

PMSM永磁同步電機基于編碼器的磁場定向及位置軟件控制示范:

利用MPLAB X整合開發環境(IDE) 及 MPLABHarmony v3提供的電機控制程序庫

（圖片來源：MicrochipTechnology Inc.）

（圖片來源：Microchip Technology Inc.）

基于反電勢觀測(BEMF-back electromotive force)的無位置傳感器磁場定向控制(FOC) 特性:

• 使用滑模觀測器估算反電勢

• 縮減了 軟件層級；簡化了 軟件流程 和 數據結構，代碼更易于上手和維護

• 可以方便地獨立地 配置每個電機的控制參數

• 快速 且 穩定的 開環/閉環控制 切換

• 在 低轉速 和 高轉速 下提供準確的 轉子位置估算

• 自動計算的 電流環 和 速度環 PI增益

（圖片來源：Microchip Technology Inc.）

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