以下是一些在 linux 環境下，使用 Clion 開發基于 C/C++ SDK 的 PICO-Example 的注意事項，使用 Clion 的下載和調試配置在上一篇文章中已經介紹。

Example 和 SDK 準備

可以直接 clone 官方倉庫

example倉庫

git@github.com:raspberrypi/pico-examples.git

sdk倉庫

git clone git@github.com:raspberrypi/pico-sdk.git --recurse

這里需要注意的是，SDK 倉庫中還包含以下子模塊倉庫，如 USB 和 Wi-Fi 模塊等，因為我使用的開發板是 PICO-W 且需要使用其 Wi-Fi 模塊，這里在 clone 的時候建議帶上 —recurse ，把所有的子模塊倉庫一起下載了，因為實測如果是后續通過 git submodule update —init 獲取子倉庫很容易失敗。

path 配置

我們在使用 Clion 打開 pico-examples 時需要添加對應的 SDK 的 PATH 路徑，

PICO_SDK_PATH=~/pico/pico-sdk
也可以在命令行中添加 PATH

export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk/
構建PICO-W
PICO-W 相關的 Examples 是需要我們自己進行構建的，操作流程如下：

cd pico-examples
mkdir build
cd build
使用cmke構建examples

cmake -DPICO_BOARD=pico_w ..
然后就可以進入到某個文件夾中構建了，例如 pico_w/wifi

cd pico-examples/build/pico_w/wifi
make
然后就可以使用對應的可執行文件下載或調試pico了。