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如何在i.MX RT11xx系列上使能ETM Trace

恩智浦MCU加油站 ? 來源:未知 ? 2023-10-12 08:55 ? 次閱讀

簡介

ETM trace是一種高速Trace,并提供強(qiáng)大的調(diào)試模式,可幫助客戶解決最困難的問題。本文旨在介紹如何為i.MX RT11xx芯片啟用ETM Trace以及使用uTrace調(diào)試器的基本步驟。

安裝軟件
用戶可以從https://www.lauterbach.com/frames.html?download_overview.html找到TRACE32安裝軟件包,將TRACE32_201909.7z下載到計算機(jī)上并進(jìn)行安裝。注意以下兩點(diǎn):
1)由于安裝包比較大,可以根據(jù)目標(biāo)處理器安裝軟件組件,以節(jié)省硬盤空間;
2)可以在C T32 bin windows64 drivers文件夾中找到安裝的驅(qū)動程序。
連接硬件

TRACE32調(diào)試器硬件包括:

? 通用調(diào)試器硬件

? 特定于處理器體系結(jié)構(gòu)的調(diào)試電纜 圖1. 硬件連接示意圖
1. 以i.MX RT1170驗證板為例,圖2 i.MX RT1170驗證板硬件連接圖。 圖2 i.MX RT1170 EVK Board 硬件連接圖

2. i.MX RT1170不需要通過燒寫efuse來更改調(diào)試模式。

3. 焊接Trace 信號線相關(guān)的電阻,TRACE_CLK(R1885),TRACE_D0(R1881),TRACE_D1(R1882),TRACE_D2(R1883),TRACE_D3(R1884),并刪除和網(wǎng)口復(fù)用的電阻,R1290, R1293, R1295, R1294, R1296(圖3);Trace的連接器(圖4)。

3 Trace相關(guān)電阻

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??圖4 Trace信號的連接器

使用軟件
點(diǎn)擊"CPU->System settings", 再點(diǎn)擊"CPU" 以選擇CPU類型,如圖5所示。

圖5 選擇CPU類型

并將調(diào)試端口類型設(shè)置為SWD,如圖6所示:

? ? ? ? ? ? ??圖6 調(diào)試端口類型設(shè)置為JTAG

最后在“Mode”中選擇“Up”以調(diào)試模擬重啟CPU,并在調(diào)試器和CPU之間建立通信

加載應(yīng)用
SDK_2.6.1_EVK-MIMX i.MX RT1170為例,打開IAR hello_world項目,然后將其設(shè)置為debug mode,然后將生成的文件后綴設(shè)置為.elf,如圖7所示,您可以在debug文件夾中找到生成的hello_world.elf文件。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖 7 在IAR中生成.elf文件

創(chuàng)建腳本
將以下腳本命令另存為.cmm格式文件,并將其命名為hello_world.cmm,WinCLEAR
; --------------------------------------------------------------------------------
; initialize and start the debugger
RESet
SYStem.RESet
SYStem.CPU IMXRT1176-CM7
SYStem.CONFIG.DEBUGPORTTYPE JTAG
IF COMBIPROBE()||UTRACE()
(
SYStem.CONFIG.CONNECTOR MIPI20T
)
SYStem.Option DUALPORT ON
SYStem.MemAccess DAP
SYStem.JtagClock 10MHz
Trace.DISable
ETM.OFF
ITM.OFF
system.attach
if run()
break


; --------------------------------------------------------------------------------
; load demo program (uses internal RAM only)
Data.LOAD.Elf "~~~~/hello_world_demo_cm7.elf"


; --------------------------------------------------------------------------------
; initialize OFFCHIP trace (ETM, ITM)
IF COMBIPROBE()||UTRACE()||Analyzer()
(
; set PinMux and enable Clocks
Data.Set AD:0x400E821C %Long 0x00000003 ; IOMUXC.SW_MUX_CTL_PAD_GPIO_DISP_B2_02.MUX_MODE = 0x3
Data.Set AD:0x400E8220 %Long 0x00000003 ; IOMUXC.SW_MUX_CTL_PAD_GPIO_DISP_B2_03.MUX_MODE = 0x3
Data.Set AD:0x400E8224 %Long 0x00000003 ; IOMUXC.SW_MUX_CTL_PAD_GPIO_DISP_B2_04.MUX_MODE = 0x3
Data.Set AD:0x400E8228 %Long 0x00000003 ; IOMUXC.SW_MUX_CTL_PAD_GPIO_DISP_B2_05.MUX_MODE = 0x3
Data.Set AD:0x400E822C %Long 0x00000003 ; IOMUXC.SW_MUX_CTL_PAD_GPIO_DISP_B2_06.MUX_MODE = 0x3
Data.Set AD:0x40c08028 %Long 0x0000000a ; IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_LPSR_10_GPIO12_IO10,0U);


; Switch clock multiplexer for the CoreSight trace
Data.Set AD:0x40CC0300 %Long 0x00000400 ; CCM.CLOCK_ROOT[6].CLOCK_ROOT_CONTROL.MUX = 0x4


; Disable the Effect of SWO on TPIU
Data.Set EDAP:0x80048EF0 %LE %Long 0x00000001
Data.Set EDAP:0x80048F00 %LE %Long 0x00000001


TPIU.PortSize 4
TPIU.PortMode Continuous
ITM.DataTrace CorrelatedData
ITM.ON
ETM.Trace ON
ETM.COND ALL
ETM.ON
)
IF Analyzer()
(
Trace.METHOD Analyzer
Trace.AutoInit ON
Trace.AutoFocus
)
ELSE IF COMBIPROBE()||UTRACE()
(
Trace.METHOD CAnalyzer
Trace.AutoInit ON
CAnalyzer.AutoFocus
)


; --------------------------------------------------------------------------------
; start program execution
Go.direct main
WAIT !STATE.RUN()




; --------------------------------------------------------------------------------
; open some windows
WinCLEAR
Mode.Hll
WinPOS 0. 0. 116. 26.
List.auto
WinPOS 120. 0. 100. 8.
Frame.view
WinPOS 120. 14.
Var.Watch
Var.AddWatch %SpotLight ast flags
WinPOS 120. 25.
Trace.List
;WinPOS 0. 32.
;Trace.DRAW.Var %DEFault plot1


ENDDO
加載應(yīng)用
打開TRACE32 軟件, 單擊"File-> Load File". 找到上面生成的hello_world.elf文件并運(yùn)行它。

1. 單擊"View-> List Source" 打開代碼調(diào)試窗口

2. 單擊"Step"或按"F2" 單步執(zhí)行程序

3. 單擊"Go"或按"F7"直接運(yùn)行程序

4. 單擊"Break"或按 "F8" 暫停程序

Trace調(diào)試
TRACE32提供了一個稱為Trace.ShowFocus的強(qiáng)大功能,可以分析跟蹤端口的信號完整性。

水平軸以納秒為單位反映時間線。左側(cè)顯示了每個跟蹤信號的當(dāng)前延遲。紅線顯示采樣點(diǎn)。每個信號可能有所不同。如果設(shè)置的值小于零或不是所有采樣點(diǎn)都相等,則數(shù)據(jù)線會延遲。如果值大于零,則時鐘線被延遲。

按下“Scan”按鈕將執(zhí)行Analyzer.ShowFocus以更新窗口。在最佳情況下,它應(yīng)類似于圖8所示: 圖8 窗口更新圖例

TRACE32PowerView提供了一個時序圖,該時序顯示了programcounters 何時處于哪個function/symbol 范圍內(nèi)。

在圖9中點(diǎn)擊“ Chart”按鈕將打開“圖10 Trace.Chart.sYmbol”窗口。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖9 Trace.List窗口

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖10.Chart.sYmbol 窗口



END



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